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Schwerpunktprogramm 1124 der DFG Sehr geehrte Damen und Herren, liebe Kolleginnen und Kollegen,
liebe Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter im Schwerpunktprogramm 1124 der DFG,

das Schwerpunktprogramm „Medizinische Navigation und Robotik“ ist in diesem Jahr in die dritte Förderperiode gestartet, und ich freue mich, dass wir erneut den Rahmen der CURAC für unsere Jahrestagung nutzen können.

Viele der geförderten Projekte können bereits auf eine längere Erfahrung im Einsatz von Methoden der Navigation und Robotik zurückgreifen. Dabei hat sich gezeigt, dass besonders die Fokussierung auf praxistaugliche Lösungen eine wichtige Voraussetzung für den klinischen Einsatz ist.

Die interdisziplinäre Zusammenarbeit in den Projekten ist eine Bedingung, um neue technologische Entwicklungen in kurzer Zeit auf medizinische Problemstellungen anwenden zu können. Die regelmäßigen technischen Workshops, aber auch die Jahrestagung, bieten eine hervorragende Plattform zum Erfahrungsaustausch zwischen den Projekten.

Für die sehr gute Zusammenarbeit im Vorfeld der Veranstaltung möchte ich mich bei den Organisatoren der CURAC herzlich bedanken, und ich freue mich auf interessante Vorträge und Diskussionen.

Achim Schweikard
Institut für Robotik und Kognitive Systeme der Universität zu Lübeck,
Koordinator des Schwerpunktprogramms 1124 der DFG

Samstag, 14.10.2006, 8.05–12.05 Hörsaal S Satellitensymposium „DFG Schwerpunktprogramm 1124“ Vorsitz: A. Schweikard (Lübeck)
8.05 159	Mastoid-Control: Ein mechatronisches Assistenzsystem für die Felsenbein-Chirurgie A. Dietz (Leipzig), G. Strauß, T. Lüth (München)
8.25 160	VR-gestützte Robotersteuerung für die Mikrochirurgie von medizinischen Mensch-Maschine-Schnittstellen des Kopfes D. Malthan (Stuttgart), J. Stallkamp, F. Dammann (Tübingen), E. Schwaderer, M. M. Maassen
8.45 161	Bildanalyse und Visualisierung für die computergestützte Planung von HNO-chirurgischen Eingriffen C. Tietjen (Magdeburg), J. Dornheim, B. Preim, G. Strauß (Leipzig)
9.05 162	VIRTUE3: Kombination von virtueller und optisch-navigierter Endoskopie in der Neurochirurgie und in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie D. Bartz (Tübingen), J. Fischer, A. del Rio, D. Freudenstein, J. Hoffmann, W. Straßer, M. Tatagiba
9.25 163	Bildgestützte Navigation eines Laserstrahls zur mikrochirurgischen Knochenablation an der lateralen Schädelbasis L. A. Kahrs (Karlsruhe), M. Werner (Bonn), F. B. Knapp (Freiburg), S.-F. Lu, J. Raczkowsky (Karlsruhe), J. Schipper (Freiburg), M. Ivanenko (Bonn), H. Wörn (Karlsruhe), P. Hering (Bonn), T. Klenzner (Freiburg)
9.45 164	Operationsplanung für minimal traumatische Operationen an der lateralen Schädelbasis M. Riechmann (Karlsruhe), P. Lohnstein (Freiburg), J. Raczkowsky (Karlsruhe), T. Klenzner (Freiburg), H. Wörn (Karlsruhe), J. Schipper (Freiburg)
10.00– 10.20	Kaffeepause mit Besuch der Poster- und Industrieausstellung im Atrium
10.20 165	Minimalinvasive robotergestützte Implantation von Pfannen-und Femurkomponente beim Totalersatz des Hüftgelenkes J. Wahrburg, R. Castillo-Cruces, M. Schlimbach, H.-C. Schneider, (Siegen), F. Kerschbaumer (Frankfurt)
10.40 166	Schritthaltende markerlose Lageverfolgung und 4D Behandlungsplanung in der Strahlentherapie F. Ernst, A. Schlaefer (Lübeck), A. Muacevic, B. Wowra (München), U. Oelfke, W. Schlegel (Heidelberg), A. Schweikard (Lübeck)
11.00 167	Robotergestützte Kraniotomie mit und ohne individuell vorbereiteter Sofortrekonstruktion H. Eufinger (Bochum), K. Radermacher (Aachen), K. Schmieder, M. Scholz (Bochum)
11.20 168	Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis P. Federspil (Heidelberg), D. Henrich (Bayreuth), P. K. Plinkert (Heidelberg)
11.40 169	InsertCI: Roboterassistierte und optisch kontrollierte Insertion einer Cochlear Implant Elektrode T. Rau, M. Leinung, T. Lenarz, H. Eilers, S. Baron, B. Heimann, O. Majdani (Hannover)
12.00	Zusammenfassung
12.30– 13.30	Mittagspause mit Besuch der Industrie- und Posterausstellung im Atrium

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