| Donnerstag, 12.10.2006,
CURAC Navigation 1 + Robotik 1 10.00–15.00 Hörsaal R |
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| 10.00 | Begrüßung T. Lenarz, H. K. Matthies (Hannover) |
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| 10.30–12.30 Navigation I Vorsitz: G. Strauß (Leipzig), N.-C. Gellrich (Hannover) |
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| 10.30 1 |
Quality assurance for 3D navigation W. Freysinger, F. Kral, G. Diakov, Z. Güler, R. Stoffner (Innsbruck) |
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| 10.40 2 |
First results of accuracy of virtual liver cut classification for automatic landmark extraction S. Schlichting, V. Martens, N. Rzezovski, A. Schweikard, H.-P. Bruch (Lübeck) |
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| 10.50 3 |
First steps towards impartial intraoperative accuracy assessment in computer aided surgery C. Bohr, J. Wurm, D. Tim, H. Iro, K. Bumm (Erlangen) |
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| 11.00 4 |
Improving registration accuracy in medical augmented reality J. Fischer, M. Eichler, J. Hoffmann, M. Tatagiba, W. Straßer, D. Bartz (Tübingen) |
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| 11.10 5 |
Stabilität verschiedener Referenzsternbefestigungen gegenüber mechanischer Belastung M. Citak, D. Kendoff, P. Bretin, V. Look, C. Krettek, T. Hüfner (Hannover) |
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| 11.20 6 |
A phantom for a new easy-to-use benchmark test for pointer navigation B. Kosmecki, G. Nahles, J. Bier (Berlin) |
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| 11.30 7 |
A simple new method for visualizing the accuracy of navigation systems A. Rose, J. Krüger (Berlin) |
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| 11.40 8 |
Optimierung der dreidimensionalen Oberflächenerfassung ver- schiedener Körperregionen mit Hilfe eines 3-D Laserscanners L. Kovacs, M. Eder, G. Brockmann, M. Gühring, C. Udosik, N. A. Papadopulos, E. Biemer (München), H. F. Zeilhofer (Basel) |
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| 11.50 9 |
A methodology for the evaluation of software frameworks in the domain of computer-assisted surgery S. Bohn, W. Korb, O. Burgert (Leipzig) |
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| 12.00 10 |
A workflow optimized software platform for multimodal neurosurgical planning and monitoring A. Köhn, H. Hahn, J. Klein, J. Breitenborn, U. Siems, T. Böhler, W. Berghorn (Bremen), E. Simonotto (Gainesville, FL, USA), F. Link, J. Rexilius (Bremen), R. Lund (Gainesville, FL, USA), H. Jürgens, H.-O. Peitgen (Bremen) |
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| 12.10 11 |
UML-based modeling of medical applications, workflow in maxillofacial surgery M. Toma, A. Busam A., R. Marmulla (Heidelberg) |
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| 12.20 12 |
Rapid prototyping anatomic models for validation of medical robot systems D. Malthan, A. Schäfer (Stuttgart), F. Dammann, E. Schwaderer, R. Ciuman, J. Rodriguez Jorge, M. M. Maassen (Tübingen) |
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| 12.30– 13.30 |
Mittagspause mit Besuch der Industrie- und Posterausstellung im Atrium |
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| 13.30–15.30 Robotik I Vorsitz: H. Iro (Erlangen), T. Lüth (München) |
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| 13.30 13 |
Navigation and soft-robotics for accurate placement of biopsy
needles T. Ortmaier, U. Hagn, L. Le-Tien, C. Ott (Oberpfaffenhofen) |
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| 13.40 14 |
Robot assisted reduction of femur shaft fractures based on intraoperative 3D imaging R. Westphal (Braunschweig); T. Gösling, M. Oszwald, J. Bredow, D. Klepzig (Hannover), S. Winkelbach (Braunschweig), T. Hüfner, C. Krettek (Hannover), F. Wahl (Braunschweig) |
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| 13.50 15 |
Die erste klinische Anwendung eines navigiert-kontrollierten Shavers in der Nasennebenhöhlenchirurgie G. Strauss, M. Hofer (Leipzig), K. Koulechov (München), W. Korb, O. Burgert, C. Trantakis, A. Dietz, J. Meixensberger (Leipzig), T. Lüth (München) |
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| 14.00 16 |
Robotic guided minimal invasive cochleostomy: first results M. Leinung (Hannover), R. Heermann (München), O. Majdani (Hannover) |
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| 14.10 17 |
Endpoint planning for a trajectory of a robot-based cochleostomy – suggestion for radiologic artificial lines F. B. Knapp (Freiburg), C.-C. Ngan (Karlsruhe), J. Kromeier (Freiburg), J. Raczkowsky (Karlsruhe), J. Schipper, T. Klenzner (Freiburg) |
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| 14.20 18 |
Hexapod-based cochleostomy C. C. Ngan (Karlsruhe), F. Knapp, J. Schipper, J. Kromeier (Freiburg), J. Raczkowsky, H. Wörn (Karlsruhe), T. Klenzner (Freiburg) |
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| 14.30 19 |
Industrial and technical aspects in the development tasks of a
camera guidance-system for minimally invasive intervention J. Knapp, M. Sellen (Barbing/Regensburg) |
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| 14.40 20 |
Robot-assisted 3D ultrasound scanning with IR navigation support P. J. Stolka (Bayreuth), S. H. Tretbar (St. Ingbert), M. Waringo (Bayreuth), P. Federspil (Heidelberg), D. Henrich (Bayreuth) |
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| 14.50 21 |
Sensor-based force measurement during FESS for robot
assisted surgery K. Tingelhoff, I. Wagner, K. Eichhorn (Bonn), R. Westphal, F. M. Wahl (Braunschweig), F. Bootz (Bonn) |
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| 15.00 22 |
Evaluation of an intuitive control system for an interactive robotic system C. Lenze, M. Brell, A. Hein (Oldenburg) |
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| 15.10 23 |
Prototypic setup of a surgical force feedback instrument for minimally invasive robotic surgery B. Kübler, G. Passig, U. Seibold, G. Hirzinger (Oberpfaffenhofen) |
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| 15.20 24 |
Tactile sensors for determination of elastic consistency differences in brain tissue mimicking phantoms R. Stroop, R. Kehl, D. Oliva Uribe, T. Hemsel, B. Henning (Paderborn) |
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| 15.30– 16.00 |
Kaffeepause |
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| Donnerstag, 12.10.2006, Operationssaal der Zukunft I Vorsitz: T. Lenarz (Hannover), J. Meixensberger (Leipzig) 13.30–15.00 Hörsaal S |
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| 13.30 35 |
Intraoperative three-dimensional visualization for improved microvascular decompression P. Hastreiter, L. Tanrikulu, R. Naraghi (Erlangen) |
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| 13.40 36 |
Advanced 2D-3D registration method for transarterial chemoembolizations M. Groher, T. F. Jakobs, M. Reiser, N. Navab (München) |
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| 13.50 37 |
The frameless placement of convection-enhanced delivery catheters using neuronavigation L. Dörner, N. Warneke, F. Schwartz, H. M. Mehdorn, A. Nabavi (Kiel) |
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| 14.00 38 |
Intrainterventional registration of 3D ultrasound to models of the vascular system of the liver D. Zühlke (Bonn), S. Arnold (St. Augustin), G. Grunst, P. Wisskirchen (Bonn) |
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| 14.10 39 |
Registration of 3D rotational angiography to CT/MR angiography M. Kersten, J. Hoffmann, D. Freudenstein, M. Tatagiba (Tübingen), Z. Gürvit (Frankfurt), D. Bartz (Tübingen) |
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| 14.20 40 |
Preliminary clinical results with the MRI-compatible guiding system innomotion M. Rasmus, S. Dziergwa, T. Haas, P. Madoerin, R. Huegli, D. Bilecen, A. L. Jacob (Basel) |
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| 14.30 41 |
Rapid prototyping for manufacturing of individual stereotaxic device in diagnostic and functional neurosurgery D. Winkler, G. Strauß, J. Fischer, A. Richter, J. Meixensberger (Leipzig) |
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| 14.40 42 |
Zielgenaue Infusion – Physiologische Simulation zur Behandlungs- optimierung A. Hartlep (Feldkirchen) |
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| Donnerstag, 12.10.2006, Workshop Mechatronische Systeme und Navigated Control Vorsitz: A. Dietz, J. Meixensberger (Leipzig), T. Lüth (München) 16.00–18.35 Seminarraum KL 31 |
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| 16.00 43 |
Mangelhafte Modellbildung in der Chirurgie oder: Warum Operieren immer noch gefährlicher als Fliegen ist G. Strauß (Leipzig) |
| 16.10 44 |
Das Prinzip Navigated Control K. Koulechov (München) |
| 16.20 45 |
Navigated Control_FESS M. Hofer (Leipzig) |
| 16.25 46 |
Navigated Control_Mastoid G. Strauß (Leipzig) |
| 16.30 47 |
Navigated Control_Spine C. Trantakis (Leipzig) |
| Praktische Anwendungen an Modellen ElePhant-Systeme mit optoelektrischer Fehlerdetektion 16.35–18.35 Seminarraum KL 31 |
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| Donnerstag, 12.10.2006, Workshop Sonographiegestützte Navigation Vorsitz: M. Overhoff (Gelsenkirchen) 16.00–18.35 Hörssaal S |
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| 16.00 49 |
3D-US-Aufzeichnungstechniken, Grundlagen der Bildverarbeitung M. Overhoff (Gelsenkirchen) |
| 16.45 50 |
US-Bildaufzeichnung an Probanden, Anwenden von Segmentierungstechniken, Interventionsplanung M. Overhoff (Gelsenkirchen) |
| 17.45 51 |
US-geführte navigierte Intervention am Präparat |
| Donnerstag, 12.10.2006, Workshop ICCAS Surgical workflow Vorsitz: Burgert (Leipzig) 17.30–18.30 Seminarraum KL 31 |
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| 17.30 52 |
Einführung Grundlagen und Strategie O. Burgert (Leipzig) |
| 17.40 53 |
Datenakquisition (Surgical Workflow Ontology, ICCAS Surgical Workflow Editor, Übung) O. Burgert, T. Neumuth (Leipzig) |
| 18.00 54 |
Visualisierung und Reporting (Use Cases, Übung) T. Neumuth (Leipzig) |
| 18.10 55 |
Aggregation (Theorie und Übung) T. Neumuth (Leipzig) |
| 18.25 56 |
Diskussion |