Robotergestützte Kraniotomie mit und ohne individuell vorbereiteter Sofortrekonstruktion

Eufinger, H. (1), Radermacher, K. (2), Schmieder, K. (1), Scholz, M. (1)
(1) Univ.-Klinik der Ruhr-Universität Bochum
(2) Helmholtz-Institut für Biomedizinische Technologien, RWTH Aachen

Präoperative Planung und roboterunterstützte Implantation von Pfannen- und Schaftprothese des Hüftgelenks

Wahrburg, J. (1), Gross, I. (1), Knappe, P. (1), Pieck, S. (1),
Kerschbaumer, F. (2)
(1) Universität Siegen
(2) Rotkreuz Klinik, Frankfurt

Performance-Untersuchungen bei der roboterassistierten Endoskopführung in der Neurochirurgie

Wahrburg, J. (1), Knappe, P. (1), Pieck, S. (1), Gross, I. (1),
Schroeder, H.W.S. (2),
(1) Universität Siegen
(2) Klinik für Neurochirugie, Greifswald

VR-gestützte Robotersteuerung für die Mikrochirurgie von medizinischen Mensch-Maschine-Schnittstellen des Kopfes

Malthan D. (1), Stallkamp, J. (1), Dammann, F. (2), Schwaderer, E. (2), Maassen. M.M. (3)
(1) Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart
(2) Radiologische Universitätsklinik; Abteilung Radiologische Diagnostik, Tübingen
(3) Universitäts-Hals-Nasen-Ohren-Klinik, Tübingen

Minimalinvasive navigations- und roboterassistierte Revisions-Hüftendoprothetik auf der Basis multimodaler intraoperativer Geometrieerfassung

Radermacher, K.M. (1), Rau, G. (1), Niethard, F.U. (2), Wirtz, D.Ch. (2)
(1) Helmholtz-Institut für Biomedizinische Technologien, RWTH Aachen
(2) Orthopädische Universitätsklinik, RWTH Aachen

Methoden und Werkzeuge zur schritthaltenden Lageverfolgung in der Strahlentherapie

Berlinger, K. (1), Roth, M. (1), Sauer, O. (3), Vences, L. (3),
Schweikard, A. (2)
(1) TU München,
(2) Universität zu Lübeck,
(3) Universitätsklinikum Würzburg

Navigierte Bildgebung und Positionssteuerung für das Fräsen in der Neurochirurgie

Kirschstein, U. (1), Strauss, M. (2), Woiciechowsky, Ch. (3), Hein, A. (1), Lüth, T. (2)
(1) Carl von Ossietzky Universität Oldenburg
(2) Lehrstuhl für Mikro- und Medizingerätetechnik, TU-München
(3) Klinik für MKG-Chirurgie-Klinische Navigation und Robotik, Charité, Campus Virchow, HU-Berlin

Ein Navigationssystem zur Leistungssteuerung chirurgischer Instrumente für die Mund-, Kiefer und Gesichtschirurgie

Lüth, T. (1), Bier, J. (2)
(1) Lehrstuhl für Mikro- und Medizingerätetechnik, TU-München
(2) Klinik für MKG-Chirurgie-Klinische Navigation und Robotik, Charité, Campus Virchow, HU-Berlin

Individuelle anatomische Implantation von Schulterendoprothesen durch ultraschallbildvolumenbasierte präoperative Planung und intraoperative Navigation

Overhoff, H.M. (1), Rühmann, O. (2), Wirth, C.J. (2)
(1) Fachhochschule Gelsenkirchen
(2) Medizinische Hochschule Hannover, Anna-Stift

Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis (RONAF)

Federspil, Ph. (1), Henrich, D. (2), Plinkert, P.K. (1)
(1) Universitäts-Hals-Nasen-Ohrenklinik Heidelberg
(2) Lehrstuhl für Angewandte Informatik 3, Universität Bayreuth

Segmentierung für die präoperative Planung von Neck Dissections

Dornheim , J. (1), Preim, B. (1), Strauß, G. (2)
(1) Otto-von-Guericke-Universität, Magdeburg
(2) Universitätsklinik für Hals-, Nasen-, Ohrenkunde/plastische Operation, Leipzig

Navigation und postoperative Kontrolle von Umstellung und Frakturversorgungen

Lüth, T. (1), Stockle, U. (2), Weber, S. (1)
(1) Lehrstuhl für Mikro- und Medizingerätetechnik, TU-München
(2) Klinik für Unfall- und Wiederherstellungschirurgie, Charite, Campus Virchow