Wissenschaftliches Programm curac05
Hinweise für Referenten von Vorträgen
und Posterpräsentationen finden Sie hier.
Freitag, 23.09.2005,
Axon I+II
9:15-10:15
Keynote Lecture
Vorsitz: U. Kühnapfel (Karlsruhe), K. Lehmann (Berlin) |
| 9:15 |
K 2 |
Herausforderungen auf dem Weg zum simulationsbasierten chirurgischen Training
Gábor Székely,
Computer Vision Laboratory, ETH Zürich, Schweiz |
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Freitag, 23.09.2005,
Axon I+II
10:15-11:45
CURAC V: Visualisierung, Planung und Simulation
Vorsitz: E. Keeve (Bonn), F. Dammann (Tübingen) |
| 10:15 |
C V-1 |
LapSim Laparoskopiesimulator erfaßt laparoskopische Erfahrung an 115 deutschen Chirurgen
Corinna Langelotz , Maik Kilian , Christiane Paul , Wolfgang Schwenk
Klinik für Allgemein-, Visceral-, Gefäß- u. Thoraxchirurgie, Charité - Universitätsmedizin Berlin, Campus Mitte |
abstract |
| 10:30 |
C V-2 |
In-vivo-Evaluation eines 3D-Planungssystems für die in-situ-Ablation von Lebertumoren –Validierung des Kühleffektes von Lebergefäßen auf intrahepatisch induzierte und kalkulierte Thermoläsionen
Kai S. Lehmann1 , Jörg-Peter Ritz1 , Bernd Frericks2 , Andrea Schenk3 , Johannes Drexl3 , Steffi Valdeig1 , Karl-Jürgen Wolf2 , Heinz-Otto Peitgen3 , Heinz-Johannes Buhr1
1Chirurgische Klinik und Hochschulambulanz, Charité - Campus Benjamin Franklin, Berlin
2Klinik und Poliklinik für Radiologie und Nuklearmedizin, Charité - Campus Benjamin Franklin, Berlin
3MeVis gGmbH, Universität Bremen, Bremen
4Institut für Biomedizinische Technik und Physik, Charité - Campus Benjamin Franklin, Berlin |
abstract |
| 10:45 |
C V-3 |
Retrospektive Finite-Element Analyse eines klinischen Fallbeispiels mit einem neu entwickelten FE-Netz-Generator
Jan Kaminsky1 , Alireza Gharabaghi1 , Thomas Rodt2 , Marcos Tatagiba1
1Universitätsklinikum, Tübingen, Neurochirurgie
2Medizinische Hochschule, Hannover, Neurochirurgie |
abstract |
| 11:00 |
C V-4 |
Radiochirurgie: Identifizierung effizienter Behandlungsstrahlen mittels autostereoskopischer Visualisierung
Alexander Schlaefer1 , Oliver Blanck1 , Hiroya Shiomi2 , Achim Schweikard1
1Institut für Robotik und Kognitive Systeme, Universität zu Lübeck, Lübeck
2Div. of Multidisciplinary Radiotherapy, Osaka University Graduate School of Medicine, Osaka |
abstract |
| 11:15 |
C V-5 |
Visualisierung eines craniofazialen Weichgewebetumors mit Hilfe
der Voxelgruppenmethode
Cornelia Kober3 , Robert Sader 2 , Hans-Florian Zeilhofer3
1Univ. of Appl. Sc. Osnabrueck, Osnabrueck
2Univ. Frankfurt, Frankfurt
3Universitaetsspital Basel, Basel |
abstract |
| 11:30 |
C V-6 |
Expressive anatomische Illustrationen von gescanten Patientendaten
Zein Salah1 , Dirk Bartz1 , Wolfgang Straßer2
1WSI/GRIS - VCM
2WSI/GRIS |
abstract |
Freitag, 23.09.2005,
Axon I+II
12:15-13:15
CURAC VI: Augmented and Virtual Reality
Vorsitz: H. Wörn (Karlsruhe), H. Iro (Erlangen) |
| 12:15 |
C VI-1 |
Augmented Reality in der minimal-invasiven Chirurgie
Sophie Krüger1 , Florian Vogt2 , Heinrich Niemann2 , Marco Winter3 , Günther Greiner3 , Werner Hohenberger1
1Chirurgische Klinik mit Poliklinik der Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
2Lehrstuhl für Mustererkennung, Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg
3Lehrstuhl für Graphische Datenverarbeitung, Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg |
abstract |
| 12:30 |
C VI-2 |
Genauigkeitsanalyse der Kalibrierung für Überlagerungen virtueller Daten in die Sicht eines Laparoskops
Joerg Traub1 , Stefan Wiesner1 , Marco Feuerstein1 , Hubertus Feussner2 , Nassir Navab1
1Technische Universität München
2Klinikum Rechts der Isar, München |
abstract |
| 12:45 |
C VI-3 |
Intuitive Volumenklassifikation in der medizinischen AR
Angel del Río1 , Jan Fischer1 , Martin Köbele1 , Dirk Bartz1 , Jürgen Hoffmann2 , Frank Duffner3 , Marcos Tatagiba3 , Wolfgang Straßer4
1WSI/GRIS-VCM. University Tübingen
2Dept. Maxillo-facial Surgery. University Tübingen.
3Dept. Neurosurgery. University Tübingen
4WSI/GRIS. University Tübingen |
abstract |
| 13:00 |
C VI-4 |
Schleudertraumadiagnose und -therapy mit Hilfe von Virtueller Realität
Uli Bockholt3 , Michael Kramer2 , Uli Bockholt1 , Timm Drevensek1 , Alexander Bisler 1 , Albert Schäffer3 , Alexander Rettig1
1Fraunhofer IGD, Darmstadt
2Universitätsklinikum, Ulm
3Polydimensions GmbH, Bickenbach |
abstract |
Freitag, 23.09.2005,
Foyer
14:00-14:30
Postersession P7: Planung und Visualisierung in der Weichgewebschirurgie
Vorsitz: T. Lange (Berlin) |
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P 7-1 |
Implementierung einer neuen Methode zur Volumetrie von Mitralklappendefekten basierend auf zeitaufgelösten 4D Ultraschalldaten
Janko F. Verhey1 , Nadia S. Nathan3 , Micheal N. D´Ambra4
1Universitätsklinikum, Göttingen, Deutschland
2MVIP ImagingProducts GmbH, Nörten-Hardenberg, Deutschland
3Ohio State University, Columbus, OH, USA
4Brigham & Women´s Hospital, Boston, MA; USA |
abstract |
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P 7-2 |
Einfluß der computer-unterstützten Operationsplanung auf die operative Strategie bei ausgedehnten Leberresektionen
Hauke Lang1 , Arnold Radtke1 , Milo Hindennach2 , Tobias Schroeder3 , Heinz-Otto Peitgen2 , Christoph Erich Broelsch1
1Klinik für Allgemein- und Transplantationschirurgie´, Universitätsklinikum Essen
2MeVis, Zentrum für Medizinische Diagnosesysteme und Visualisierung, Bremen
3Institut für Diagnostische und Interventionelle Radiologie, Universitätsklinikum Essen |
abstract |
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P 7-3 |
Intraoperative Anpassung einer präoperativen Risikoanalyse für die onkologische Leberchirurgie
Felix Ritter1 , Milo Hindenach1 , Wolfram Lamade2 , Karl Oldhafer3 , H.-O. Peitgen1
1MeVis, Centrum für medizinsche Diagnosesysteme und Visualisierung, Bremen
2Robert-Bosch-Krankenhaus, Stuttgart
3AKH Celle |
abstract |
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P 7-4 |
Bounding-object Segmentierung für die navigierte Radio-Frequenz-Therapie
Marcus Vetter1 , Tanja Stumpf1 , Jochen Neuhaus1 , Ingmar Wegner1 , Max Schöbinger1 , Hans-Peter Meinzer1 , Ivo Wolf1 , Martin Libicher2
1Deutsches Krebsforschungszentrum (DKFZ), Heidelberg
2Radiologische Klinik Ruprecht-Karls UniversitÄat Heidelberg |
abstract |
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P 7-5 |
Endoskop-Augmentierung zur Port-Platzierung und Navigation für rigide Anatomie
Marco Feuerstein1 , Nassir Navab1 , Eva U. Schirmbeck2 , Stephen M. Wildhirt2 , Rüdiger Lange2 , Robert Bauernschmitt2
1Technische Universität München
2Deutsches Herzzentrum München |
abstract |
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P 7-6 |
Dynamisches Echtzeit Volume Rendering für Chirurgische Arbeitsplätze
Karl Barth1 , Gerd Wessels1 , Armin Schneider2 , Hubertus Feussner0
1Siemens Medical Solutions, Abt. SPS
2Institut für Minimalinvasive Therapeutische Intervention (MITI), Klinikum rechts der Isar, TU München |
abstract |
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P 7-7 |
Simulation von Gefäßdeformierungen für Eingriffe an der Halswirbelsäule
Sascha Seifert , Blassmann Francois , Rüdiger Dillmann
Universität Karlsruhe, Karlsruhe |
abstract |
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P 7-8 |
Automatisierte Finite-Element Netzgenerierung
Ein neuer universeller Algorithmus
Jan Kaminsky1 , Thomas Rodt2 , Wolf Lüdemann3 , Alireza Gharabaghi1 , Marcos Tatagiba1
1Universitätsklinikum, Tübingen, Neurochirurgie
2Medizinische Hochschule, Hannover, Neurochirurgie
3International Neuroscience Institute, Hannover |
abstract |
Freitag, 23.09.2005,
Foyer
14:00-14:30
Postersession P8: Navigation in der MKG-Chirurgie
Vorsitz: W. Korb (Leipzig) |
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P 8-1 |
Computergestützte Planung, intraoperative Navigation und postoperative Evaluation von posttraumatischen Sekundärrekonstruktionen der Periorbitalregion
Enno-Ludwig Barth, Alexander Schramm , Christopher Eulzer , Julia Mölle , Frank Tavassol , Nils-Claudius Gellrich
Abteilung für MKG-Chirurgie, Medizinische Hochschule Hannover |
abstract |
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P 8-2 |
COMPUTERGESTÜTZTE PLANUNG UND NAVIGATIONSGESTÜTZTES OPERATIVES VORGEHEN BEI KOMPLEXEN ORBITAWANDDEFEKTEN
Jürgen Hoffmann1 , Carsten Westendorff1 , Dirk Bartz2 , Jan Fischer2 , Angel del Rio2 , Siegmar Reinert1
1Klinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Universitätsklinikum Tübingen
2Wilhelm Schickard Institut für Informatik, Eberhard-Karls-Universität, Tübingen |
abstract |
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P 8-3 |
Was leistet die computergestützte Chirurgie in der Onkologie des
Kopf-/Halsbereichs?
André Eckardt , Alexander Schramm , Enno Barth , Nils-Claudius Gellrich
Medizinische Hochschule Hannover, Klinik für Mund-,Kiefer-und Gesichtschirurgie, Hannover |
abstract |
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P 8-4 |
NAVIGATIONSGESTÜTZTE ERÖFFNUNG EINER BILATERALEN CHOANALATRESIE
Jürgen Hoffmann1 , Carsten Westendorff1 , Dirk Bartz2 , Siegmar Reinert1
1Klinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Universitätsklinikum Tübingen
2Wilhelm Schickard Institut für Informatik, Graphisch-Interaktive Systeme, Eberhard-Karls-Universität Tübingen |
abstract |
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P 8-5 |
VERGLEICH MODERNER CT-DATEN-BASIERTER VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER DENTALEN IMPLANTATLAGERPRÄPARATION
Carsten Westendorff1 , German Gomez-Roman2 , Christoph Leitner1 , Siegmar Reinert1 , Jürgen Hoffmann1
1Klinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Universitätsklinikum Tübingen
2Poliklinik für Zahnärztliche Prothetik und Propädeutik, Universitätsklinikum Tübingen |
abstract |
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P 8-6 |
Bohren am Phantom mit unterschiedlichen Methoden: ein Vergleich der Genauigkeit und die Anwendung am Patienten
Susanne Heberer , Kirill Koulechov, Mario Strauß , Tim Lüth , Jürgen Bier
Klinik für MKG, Klinische Navigation und Robotik, Charite, Campus Virchow- Klinikum |
abstract |
Freitag, 23.09.2005,
Foyer
14:00-14:30
Postersession P9: Robotik in der Neuro- und HNO-Chirurgie
Vorsitz: J. Wahrburg (Siegen) |
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P 9-1 |
Virtuelle Bildanalyse zur Planung einer robotergesteuerten Cochleostomie
Thomas Klenzner1 , Chiu Chun Ngan2 , Hayo Knoop2 , Antje Aschendorff1 , Jan Kromeier3 , Roland Laszig1 , Jörg Schipper1 , Jörg Raczkowsky2 , Heinz Wörn2
1Univ.-HNO-Klinik, Freiburg
2Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik, Karlsruhe
3Radiologische Univ.-Klinik, Freiburg |
abstract |
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P 9-2 |
Verbesserung der Genauigkeit der ultraschallbasierten Dickenbestimmung der Schädelkalotte zur Navigation robotischer Eingriffe durch In-situ-Messung der individuellen Schallgeschwindigkeit
Philipp A. Federspil1 , Steffen H. Tretbar2 , Peter K. Plinkert1
1Univ.-Hals-Nasen-Ohrenklinik, Universitätsklinikum Heidelberg
2Fraunhofer-Institut für Biomedizinische Technik, St. Ingbert |
abstract |
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P 9-3 |
Analyse neurochirurgischer Trepanationen als Grundlage eines Roboter-gestützten Trepanationssystems
Martin Engelhardt1 , Aleksandra Popovic2 , Pierre Bast2 , Wolfgang Lauer2 , Martin Scholz1 , Albrecht Harders1 , Klaus Radermacher2 , Kirsten Schmieder1
1Neurochirurgische Universitätsklinik Bochum
2Helmholtz-Institut für Biomedizinische Technik, RWTH Aachen |
abstract |
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P 9-4 |
Präklinische Testung einer mechatronisch assistierten Endoskopführung für die transnasale Chirurgie
Stefan Kehrt1 , Werner Korb1 , Andreas Dietz2 , Peter Knappe4 , Jürgen Meixensberger3 , Sven Mersmann4 , Jürgen Wahrburg4
1BMBF-Innovation Center Computer Assisted Surgery (ICCAS), University of Leipzig
2Dept. of Otorhinolaryngology, University of Leipzig
3Dept. of Neurosurgery, University of Leipzig
4ZESS, University of Siegen |
abstract |
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P 9-5 |
Verbesserte Genauigkeit des navigiert-kontrollierten Shavers aus klinischer Sicht
Mathias Hofer1 , Gero Strauß4 , Kirill Koulechov2 , M Kneissler2 , Mario Strauß2 , Sebastian Stopp2 , Andreas Pankau1 , Werner Korb1 , Jürgen Meixensberger3 , Andreas Dietz4 , Tim Lüth2
1BMBF-Innovation Center Computer Assisted Surgery ICCAS, Universität Leipzig
2Klinik für MKG-Chirurgie,Fachgebiet Klinische Navigation und Robotik, Charité Berlin
3Klinik und Poliklinik für Neurochirurgie, Universität Leipzig
4Klinik und Poliklinik für HNO-Heilkunde / Plastische Operationen, Universität Leipzig |
abstract |
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P 9-6 |
CranioControl: Ein System zur Planung und Behandlung von Osteotomien und zur Knochenabtragung mit Navigated Control
Sebastian Stopp, Kirill Koulechov , Daniel Szymanski, Nicolai Adolphs , Tim Lueth
Charite -Universitary Medicine Berlin CMF-Surgery -Clinical Navigation and Robotics |
abstract |
Freitag, 23.09.2005,
Foyer
14:30-15:00
Postersession P10: Registrierung
Vorsitz: A. Schweikard (Lübeck) |
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P 10-1 |
Vergleich zweier Registriermethoden für optische Navigationssysteme
Klaus Bumm, Christopher Bohr , Tim Dannenmann , Christian Schmitt , Christoph Nimsky , Heinrich Iro , Jochen Wurm
Universitätsklinikum, Erlangen |
abstract |
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P 10-2 |
Potenziale und Grenzen einer hybriden Registrierung
Dirk Malthan1 , Marcus M. Maassen3 , Erwin Schwaderer2 , Armin Schaefer1 , Jan Stallkamp1 , Florian Damann2
1Fraunhofer-Institute Manufacturing Engineering and Automation IPA, Stuttgart
2Department of Diagnostic Radiology, University Hospital of Tübingen
3Department of Otolaryngology-Head & Neck Surgery, University of Tübingen |
abstract |
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P 10-3 |
Multimodale bildgestützte Therapieplanung in der stereotaktischen Neurochirurgie und Radiochirurgie/stereotaktischen Radiotherapie
Klaus Hamm1 , Joachim Klisch1 , Michael Schmücking2 , Reinhard Wurm3 , Gunnar Surber1 , Gabriele Kleinert1 , R.P. Baum2
1Helios Klinikum, Erfurt
2Zentralklinik, Bad Berka
3Universitätsklinikum Charite´, Berlin |
abstract |
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P 10-4 |
Prä- und intraoperative Integration multimodaler Informationen bei neurochirurgischen Eingriffen.
Roland Metzner1 , Urs Eisenmann1 , Christian Rainer Wirtz2 , Volker Tronnier2 , Hartmut Dickhaus1
1Institute of Medical Biometry and Informatics, Department of Medical Informatics, University Heidelberg
2Neurosurgical Department, University Heidelberg |
abstract |
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P 10-5 |
Die Anwendung von multimodaler Fusion bildgebender Verfahren in der computerassistierten Chirurgie und deren Bedeutung bei kraniofazialen und neurochirurgischen Eingriffen.
Max Zinser1 , R.A. Mischkowski1 , J. Hampl2 , J. Neugebauer1 , A. Kübler1 , J.E. Zöller1
1Dept. of Craniomaxillofacial and Plastic Surgery, University of Cologne
2Dept. of Neurosurgery, University of Cologne |
abstract |
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P 10-6 |
Evaluierung von Punkt- und Linienscanner für die Lasertriangulation unter OP-Bedingungen
Armin Schäfer1 , Dirk Malthan1 , Jan Stallkamp1 , Florian Dammann2 , Erwin Schwaderer2 , Marcus M. Maassen3
1Fraunhofer IPA, Stuttgart
2Universitätsklinikum, Abt. Radiologie, Tübingen
3Universitätsklinikum, Abt. HNO, Tübingen |
abstract |
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P 10-7 |
Merkmal-basierte 2D-3D Registrierung von CTA und 2D Angiogrammen bei einer Chemoembolisation von Lebertumoren: Methodik und erste Resultate
Martin Groher1 , Tobias F. Jakobs2 , Nicolas Padoy1 , Nassir Navab1
1Technische Universität München
2Klinikum Grosshadern, Ludwig-Maximilian Universität München |
abstract |
Freitag, 23.09.2005,
Foyer
14:30-15:00
Postersession P11: Navigation in der Neurochirurgie
Vorsitz: |
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P 11-1 |
Navigational Guidance in Transsphenoidal Pituitary Adenoma Surgery
Nikolay Mirchev , Marin Marinov, Asen Bussarsky , Asen Hadjianev , Venceslav Bussarsky, Kiril Romansky , Stefan Djendov
Neurochirurgische Universitätsklinikum, Sofia, Bulgarien |
abstract |
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P 11-2 |
Transsphenoidale Hypophysenchirurgie: intraoperative Orientierung durch Neuronavigation im Vergleich zur konventionellen intraoperativen Durchleuchtung
Christian Rainer Wirtz , Michael Schrey , Matteo Mario Bonsanto , Andreas Unterberg
Neurochirurgische Universitätsklinik, Heidelberg |
abstract |
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P 11-3 |
Navigationschirurgie an der Frontobasis - retrospektive Untersuchung von 365 Fällen.
Hjalmar Hagedorn , Gerd Rasp , Klaus Stelter
Universitätsklinik München |
abstract |
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P 11-4 |
Integration von Diffusions-Tensor-basiertem Fibertracking in ein Neuronavigations-System
Christopher Nimsky1 , Oliver Ganslandt1 , Dorit Merhof2 , Frank Enders2 , Rudolf Fahlbusch1
1Neurochirurgische Klinik, Universität Erlangen, Erlangen
2Neurozentrum, Universität Erlangen, Erlangen |
abstract |
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P 11-5 |
Eine einfache Lösung zur navigierten Platzierung von Liquorkathetern in engen oder verlagerten Ventrikeln
Ulrich Thomale , Hans-Georg Schlosser , Christian Sprung
Klinik für Neurochirurgie, Charité, Campus Virchow Klinikum |
abstract |
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P 11-6 |
Ventrikelkatheterplatzierung mit der flexiblen elektromagnetischen Navigation
Thomas Rodt1 , Thomas Kapapa1 , Gregory Köppen1 , Sönke Bartling 2 , Omid Majdani3 , Martin Leinung3 , Hartmut Becker2 , Herbert Matthies4 , Joachim Krauss1
1Abt. Neurochirurgie, Medizinische Hochschule Hannover
2Abt. Neuroradiologie, Medizinische Hochschule Hannover
3Abt. Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Medizinische Hochschule Hannover
4Abt. Medizinische Informatik, Medizinische Hochschule Hannover |
abstract |
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P 11-7 |
Vorstellung eines neuartigen CT-gesteuerten Navigationssystems (CAPPA IRad, CAS Innovations AG, Erlangen, Germany). Phantom-Studien.
Ulrich H.W. Krause1 , Markus Nagel2 , Rainer Seibel1
1MRI - Mülheimer Radiologie Institut, Institut für Diagnostische und Interventionelle Radiologie, Medizinische Computerwissenschaften Universität Witten/Herdecke
2Institut für Medizinische Physik, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg |
abstract |
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P 11-8 |
Neuronavigation mit einem virtuellen 3D OP-Feld
Alireza Gharabaghi1 , Steffen Rosahl2 , Günther Feigl3 , Stefan Heckl1 , Ulrich Hubbe2 , Jan Kaminsky1 , Hubert Löwenheim1 , Marcos Tatagiba1 , Madjid Samii3 , Ramin Shahidi4
1Department of Neurosurgery, Eberhard-Karls-University, Tuebingen, Germany
2Department of Neurosurgery, Albert-Ludwigs-University, Freiburg, Germany
3International Neuroscience Institute, Hannover, Germany
4Image Guidance Laboratories, Stanford University, California, USA |
abstract |
Freitag, 23.09.2005,
Foyer
14:30-15:00
Postersession P12: Robotik in der Viszeralchirurgie und weitere Robotikthemen
Vorsitz: S. Beller (Berlin) |
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P 12-1 |
Total Endoscopic Coronary Artery Bypass Surgery mit dem Da Vinci System: Erfahrungen aus Wien
Tatjana Fleck1 , Edda Tschernko2 , Doris Hutschala2 , Natascha Simon-Kupilik1 , Till Bader3 , Ernst Wolner1 , Wilfried Wisser1
1Abt fuer Herz Thoraxchirurgie, Med Uni Wien
2Abt fuer Herz Thorax u Gefaess Anaesthesie, med Uni Wien
3Abt fuer Radiologie, Med Uni Wien |
abstract |
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P 12-2 |
Das Potential haptischer Rückkopplung als zusätzliche sensorische Qualität für die roboter-assistierte Herzchirurgie
Eva U. Schirmbeck1 , Constanze Haßelbeck1 , Hermann Mayer2 , Alois Knoll2 , Franziska K. B. Freyberger3 , Stephen M. Wildhirt1 , Rüdiger Lange1 , Robert Bauernschmitt1
1Deutsches Herzzentrum München, Klinik für Herz- und Gefäßchirurgie, München
2Technische Universität München, Institute for Robotics and Embedded Systems, München
3Universität der Bundeswehr, Institut für Arbeitswissenschaft, München |
abstract |
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P 12-3 |
Die laparoskopische Rektosigmoidresektion als Solo-Chirurgie
Karl Kipfmüller , Florian Kipfmüller
St.Marien-Hospital Mülheim |
abstract |
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P 12-4 |
Werkzeugzentrierte Architektur für die Rechnergestützte Chirurgie
Helge Peters, Heinz Woern
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe |
abstract |
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P 12-5 |
Sicherheitsaspekte des Einsatzes autonomer
mechatronischer Systeme in der Medizintechnik
Werner Korb1 , Gero Strauss1 , Martin Boettcher4 , P Heiligensetzer3 , Markus Krabbes2 , R Rolke2 , Andreas Pretschner2
1ICCAS, Universität Leipzig
2HTWK Leipzig (FH)
3KUKA Roboter GmbH
4KUKA Systec GmbH |
abstract |
Freitag, 23.09.2005,
Axon I+II
15:30-17:00
CURAC VII: Robotik - Positionierung und Bewegungskompensation
Vorsitz: S. Weber (München), G. Strauß
(Leipzig) |
| 15:30 |
C VII-1 |
Ein neuer Roboter zum navgierten Setzen von Pedikelschraube
Tobias Ortmaier1 , Holger Weiss1 , Ulrich Hagn1 , Markus Grebenstein1 , Mathias Nickl1 , Alin Albu-Schaeffer1 , Christian Ott1 , Stefan Jörg1 , Rainer Konietschke1 , Gerd Hirzinger1 , Richard Wohlgemuth2
1Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institut für obotik und Mechatronik
2Fa. BrainLAB, Heimstetten |
abstract |
| 15:45 |
C VII-2 |
Registrierungslose optimale Positionierung der Ports und Roboter in minimalinvasiver, robotergestützter Chirurgie anhand intraoperativer Daten
Rainer Konietschke1 , Rainer Konietschke1 , Holger Weiß1 , Tobias Ortmaier1 , Ulrich Hagn1 , Yuling Yan2 , Gerd Hirzinger1
1DLR, Institut fuer Robotik und Mechatronik, Oberpfaffenhofen
2University of Hawaii, Honolulu, USA |
abstract |
| 16:00 |
C VII-3 |
Messung von Weichteileigenschaften an anatomischen Präparaten zur Entwicklung robotisch assistierter endoskopischer Nasennebenhöhlenchirurgie
Ingo Wagner1 , Ralf Westphal2 , Elizete Kunkel 2 , Friedrich M. Wahl2 , Friedrich Bootz1 , Klaus Wolfgang Eichhorn1
1Universitätsklinikum Bonn, Klinik für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde/Chirurgie
2Technische Universität Braunschweig, Institut für Robotik und Prozessinformatik |
abstract |
| 16:15 |
C VII-4 |
Untersuchungen zur modellbasierten Bewegungssynchronisation von Instrumenten mit dem schlagenden Herzen
Kathrin Roberts, Uwe D. Hanebeck
Universität Karlsruhe (TH), Institut für Technische Informatik, Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme, Karlsruhe |
abstract |
| 16:30 |
C VII-5 |
Atmungsausgleich in der Bestrahlungstherapie unter Benutzung von erweiterten volumetrischen Deformationsmodellen
Kajetan Berlinger1 , Kajetan Berlinger1 , Michael Roth1 , Otto Sauer2 , Lucia Vences2 , Achim Schweikard3
1Image Understanding and Knowledge-Based Systems, Technische Universität, München
2Radiotherapy Department, Universitätsklinikum, Würzburg
3Institute for Robotics and Cognitive Systems , Universität, Lübeck |
abstract |
| 16:45 |
C VII-6 |
Eine Lösung für das Positionierungsproblem in der Transkraniellen Magnetstimulation
Lars Matthäus1 , Alf Giese2 , Daniel Wertheimer3 , Achim Schweikard1
1Institut für Robotik und Kognitive Systeme, Lübeck
2Neurochirurgische Klinik des Universitätsklinikums Lübeck, Lübeck
3 Klinik und Poliklinik für Neurochirurgie des Universitätsklinikums Hamburg-Eppendorf, Hamburg |
abstract |
Freitag, 23.09.2005,
Axon I+II
17:15-18:15
CURAC VIII: Instrumente, Integration und Workflow
Vorsitz: A. Schweikard (Lübeck), H.U. Lemke (Berlin) |
| 17:15 |
C VIII-1 |
Evaluation des dynamischen Verhaltens des interaktiven Frässystems MicroAssistant
Carsten Lenze, Ralf Eckert , Andreas Hein
Division of Automation and Measurement Technologies (AMT), Department of Computing Science, Faculty II, University of Oldenburg, 26111 Oldenburg, Germany |
abstract |
| 17:30 |
C VIII-2 |
Ein leichter motorangetriebener Mikromanipulator erlaubt beidhändiges Arbeiten in der intrakraniellen Neuroendoskopie
Dirk Van Roost1 , Frank Dewaele1 , Cyriel Mabilde2 , Dirk De Gruytere2 , Luc Leybaert2 , Jacques Caemaert1
1Ghent University, Dept. Neurosurgery
2Ghent University, Dept. Physiology and Pathophysiology |
abstract |
| 17:45 |
C VIII-3 |
Der chirurgische Workflow: Instrument zur Evaluation chirurgischer Arbeitsabläufe
Milos Fischer1 , Oliver Burgert1 , Andreas Dietz2 , Christos Trantakis3 , Jürgen Meixensberger3 , Heinz U. Lemke4 , Thomas Neumuth1 , Gero Strauss2
1Innovation Center Computer Assisted Surgery, ICCAS, University Leipzig
2Department of ENT/Plastic Surgery, University Hospital Leipzig
3Department of Neurosurgery, University Hospital Leipzig
4Computer Graphics and Computer Assisted Medicine, Technical University Berlin |
abstract |
| 18:00 |
C VIII-4 |
Integration eines robotischen Systems in den neurochirurgischen OP
Martin Engelhardt1 , Pierre Bast2 , Aleksandra Popovic2 , Wolfgang Lauer2 , Albrecht Harders1 , Martin Scholz1 , Klaus Radermacher2 , Kirsten Schmieder1
1Neurochirurgische Universitätsklinik Bochum
2Helmholtz-Institut für Biomedizinische Technik, RWTH Aachen |
abstract |
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