Freitag,
8.10.2004,
Audimax
9:00-10:30
International Session 1
Vorsitz: Feussner, Hubertus (München); Schweikard,
Achim (Lübeck) |
| |
C-1 |
entfällt |
|
| 9:00 |
C-2 |
Towards an electro-mechanical
model of the heart
Delingette, Hervé
INRIA, Sophia-Antipolis – France
|
|
| 9:30 |
C-3 |
Visual servoing and video-augmented
fluoroscopy for precise
needle placement
Navab, Nassir
Chair for Computer Aided Medical Procedures,
Computer science, TU München |
|
| 10:00 |
C-4 |
What do (good) medical robots have in common? A view point
Coste-Manière, Ève
Accuray Europe, Paris
|
|
Freitag,
8.10.2004,
Audimax
10:50-12:50
International Session 2
Vorsitz: Colombo, Federico (Vicenza); Navab, Nassir
(München) |
| 10:50 |
C-5 |
Geometric algorithms for
simulating cuts in triangulated objects
van der Stappen, Frank
Institute of Information and Computing Sciences,
Utrecht University |
|
| 11:20 |
C-6 |
The Cyberknife: An Image-Guided
Robotic Radiosurgery System
Colombo, Federico
Neuro Radiosurgery, Vicenza Hospital – Italy
|
 |
| 11:50 |
C-7 |
Respiratory Motion Issues
in Interventional Radiology and
Radiation Oncology
Cleary, Kevin
Imaging Science and Information Systems (ISIS)
Center,
Georgetown University Medical Center, Washington |
|
| 12:20 |
C-8 |
10 years experience with computer-assisted
punctures from
head to toe
Bale, Reto
SIP-Labor Innsbruck Medizinische Universität
Innsbruck
|
|
Freitag,
8.10.2004,
Audimax
14:00-15:30
CURAC I – CAS-Anwendung Neurochirurgie
Vorsitz: Nimsky, Cristopher (Erlangen); Seifert,
Volker (Frankfurt/Main) |
| 14:00 |
C I-1 |
Face Mask Navigation: hochgenau
und einfach
Hubbe, Ulrich
Abt. Allg. Neurochirurgie, Neurochirurgische Klinik,
Neurozentrum, Albert-Ludwigs-Universität
Freiburg
|
|
| 14:10 |
C I-2 |
Integration eines Resektionsplans
basierend auf digitaler Photographie in die präoperative
MRT für die Planung Epilepsie-chirurgischer
Eingriffe
Mahvash, Mehran
Neurochirurgische Universitätsklinik Bonn
|
|
| 14:20 |
C I-3 |
Evaluierung einer intraoperativen
Qualitätssicherung durch Lasertriangulation
bei robotergestützten Fräsprozessen
Malthan, Dirk
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik
und
Automatisierung IPA
|
|
| 14:30 |
C I-4 |
Multimodale intraoperative
Bildgebung in Kombination mit funk tionellem Monitoring
bei Eingriffen in eloquenten Hirnregionen:
Integration von Neuronavigation, Ultraschall und
Neuromonitoring
Schulte, Dirk Michael
Klinik für Neurochirurgie, Klinikum der Philipps-Universität
|
|
| 14:40 |
C I-5 |
Computergestützte Planung
und Navigation neurochirurgischer
Eingriffe an der Wirbelsäule
Seifert, Sascha
Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz,
Universität Karlsruhe |
|
| 14:50 |
C I-6 |
Multimodale präzises
Schädelphantom und Durchführung einer
Genauigkeitsstudie über computerunterstützte
Punktionen
Sieb, Michael ,
SiP-Labor Innsbruck
|
|
| 15:00 |
C I-7 |
Intraoperative Resektionskontrolle
mit Hochfeld-MRT bei der
transsphenoidalen Operation von Makroadenomen
der Hypophyse
von Keller, Boris
Neurochirurgische Universitätsklinik Universität
Erlangen-Nürnberg
|
|
| 15:10 |
C I-8 |
Direkte Ankopplung mit einer
flexiblen Vorlaufstrecke zur ultra schallbasierten
Vermessung der Schädelknochendicke
Federspil, Philipp A.
Zentrum für Schädelbasischirurgie, Universitätskliniken
des Saarlandes
|
|
| 15:20 |
C I-9 |
Fortgeschrittene 3D-Visualisierung
Neurovaskulärer Kom-
pressionssyndrome
Hastreiter, Peter
Dept. of Neurosurgery, University of Erlangen-Nuremberg,
Germany
|
|
Freitag,
8.10. 2004,
Audimax
16:00-17:00
CURAC I – Neurologische Bildgebung
Vorsitz: Fahlbusch, Rudolf (Erlangen); Kalender,
Willi (Erlangen) |
| 16:00 |
C I-10 |
Die Verbesserung
der diagnostischen Stereotaxie durch Ein-
bindung von 3D-MR (T1, T2), MR-Spektroskopie und
Perfusions-MR-Tomographie
Peters, Gudrun
Neurochirurgie Leipzig, Universität Leipzig
|
|
| 16:10 |
C I-11 |
Glyphenbasierte Visualisierung
neuronaler Bahnen mit
Diffusions-Tensor-Feldern
Enders, Frank
Dept. of Neurosurgery and Computer Graphics Group,
University of Erlangen-Nuremberg
|
|
| 16:20 |
C I-12 |
Rekonstruktion neuronaler
Bahnen basierend auf Diffusions- Tensor-Bildgebung
Merhof, Dorit
Dept. of Neurosurgery and Computer Graphics Group,
University of Erlangen-Nuremberg
|
|
| 16:30 |
C I-13 |
Intraoperative Identifizierung
von Bahnsystem mit Hilfe
Diffusions-Tensor-Bildgebung basierter Neuronavigation
Nimsky, Christopher
Neurochirurgische Klinik Universität Erlangen-Nürnberg
|
|
| 16:40 |
C I-14 |
Frühe Indentifizierung
von Tumor-Infiltration in Faserbündeln der
Weißen Substanz mit Diffusions-Tensor-Bildgebung
Schlüter, Mathias
MeVis, Bremen
|
|
| 16:50 |
C I-15 |
Endo-Neuro-Sonography (ENS): Erste klinische Serie
Resch, Klaus D. M.
Neurochirurgie Universität Greifswald |
|
| 17:00 |
|
Verleihung des MedVis Award
|
|
Freitag,
8.10.2004,
Raum 0602
13:50-15:40
CURAC II – Simulation und Virtuelle Realität
Vorsitz: Keeve, Erwin (Bonn); Kühnapfel,
Uwe (Karlsruhe) |
| 13:50 |
C II-1 |
High Quality Real-Time Volume
Rendering for Time Dependent
Medical Data
Schneider, Jens
Lehrstuhl für Computergrafik und Visualisierung,
Institut für Informatik, TU München
|
|
| 14:00 |
C II-2 |
Inverse Kinematik für Röntgen-C-Bögen
Binder, Norbert
Institut für Robotik und Kognitive Systeme,
Universität zu Lübeck |
|
| 14:10 |
C II-3 |
Physikalisch exakte Echtzeitsimulation deformierbarer
Körper
für OP-Training und Therapieplanung
Georgii, Joachim
Lehrstuhl für Computergraphik und Visualisierung,
Institut für Informatik, TU München |
|
| 14:20 |
C II-4 |
Kraniofaziale Operationssimulation mit visuell-haptischer
Integration
Girod, Sabine
Stanford University Plastic and Recontructive
Surgery
|
|
| 14:30 |
C II-5 |
Kalibration eines Operationsmikroskops für
die erweiterte
Realität – erste Resultate
Aschke, Michael
Institute for Process Control and Robotics, Universität
Karlsruhe |
|
| 14:40 |
C II-6 |
Einsatz virtueller Resektionen für die
präoperative Planung und
Risikoanalyse in der onkologischen Leberchirurgie
Hindennach, Milo
Centrum für Medizinische Diagnosesysteme
und
Visualisierung (MeVis), Bremen
|
|
| 14:50 |
C II-7 |
Praxistaugliche erweiterte Realität für
die Medizin basierend auf medizinischer Standardtechnik
Fischer, Jan
Visual Computing for Medicine am WSI/GRIS, Universität
Tübingen
|
|
| 15:00 |
C II-8 |
Ein Virtual-Reality-System für die interventionelle
Radiologie
Sabczynski, Jörg
Philips GmbH Forschungslaboratorien, Abteilung
Technische Systeme
|
|
| 15:10 |
C II-9 |
VREDmed, ein Werkzeug für die 3D-Visualisierung
von
erweiterter und virtueller Realität in der
Chirurgie
Schaeffer, Albert
PolyDimensions GmbH, Bickenbach
|
|
| 15:20 |
C II-10 |
Ein Augmented Reality System zur medizinischen
Ausbildung
Sielhorst, Tobias
Lehrstuhl für Informatikanwendungen in der
Medizin,
Technische Universität München
|
|
| 15:30 |
C II-11 |
Einsatz eines CAVE in Ausbildung und Training
von Chirurgen
Mehrle, Andreas
Johannes Kepler Universität Linz, Institut
für Strömungslehre und Wärmeübertragung
|
|
Freitag,
8.10.2004,
Raum 0602
16:00-18:00
CURAC II – CAS-Anwendung Orthopädie
Vorsitz: Burgkart, Rainer (München); Nolte,
Lutz (Bern) |
| 16:00 |
C II-12 |
Computerunterstützte
perkutane muskuloskeletale Interventionen
Bale, Reto
SIP-Labor Innsbruck, Medizinische Universität
Innsbruck
|
|
| 16:10 |
C II-13 |
Computerassistierte Verschraubung
des hinteren Beckenrings,
Praktikabilität und Ergebnisse der verfügbaren
Verfahren
Briem, Daniel
Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf, Klinik
und Poliklinik
für Unfall-, Hand- und Wiederherstellungschirurgie |
|
| 16:20 |
C II-14 |
3D-Navigation bei Beckenfrakturen
mit dem ISO-C-3D
Franke, Jochen
Berufsgenossenschaftliche Unfallklinik Ludwigshafen,
Klinik für Unfall- und Wiederherstellungschirurgie,
Unfallchirurgische Klinik an der Universität
|
|
| 16:30 |
C II-15 |
ISO-C-3D vs. Fluoroscopy basierte
navigierte retrograde
Anbohrungen der Osteochondrosis dissecans tali
Citak, Musa
Unfallchirurgische Klinik, Medizinische Hochschule
Hannover
|
|
| 16:40 |
C II-16 |
Navigierte retrograde Anbohrung
der Osteochondrosis dissecans des Talus in Siremobil
ISO-C-3D Datensätzen in der klinischen Routine
von Recum, Jan
Klinik für Unfall- und Wiederherstellungschirurgie
BG-Unfallklinik Ludwigshafen
|
|
| 16:50 |
C II-17 |
Intraoperative 3-D Bildgebung
mit dem Iso-C-3D bei Sprunggelenks- und Fußtraumen
- klinische Ergebnisse
Geerling, Jens
Unfallchirurgische Klinik, Medizinische Hochschule
Hannover |
|
| 17:00 |
C II-18 |
Erzeugung von 3D Ultraschall-Bildvolumen
zur Anwendung bei
Untersuchungen des Schultergelenks
Sandkühler, Dennis
Medical Engineering Laboratory, University of
Applied Sciences
Gelsenkirchen
|
 |
| 17:10 |
C II-19 |
Definition eines lokalen Humerus-Koordinatensystems
aus
halbautomatisch segmentierten 3D Ultraschall-Bildvolumen
des
Schultergelenks
Sandkühler, Dennis
Medical Engineering Laboratory, University of
Applied Sciences Gelsenkirchen |
|
| 17:20 |
C II-20 |
Evaluation von konventionellen
CT, CT Traumascan und Iso-C-3D
Datensätzen bei der Pedikelschraubenplazierung
Geerling, Jens
Unfallchirurgische Klinik, Medizinische Hochschule
Hannover
|
|
| 17:30 |
C II-21 |
Präzisionsvergleich zwischen
der CT-, Fluoroscopy und Iso-C-3D
Navigation bei der perkutanen SI Verschraubung
Hüfner, Tobias
Unfallchirurgische Klinik, Medizinische Hochschule
Hannover
|
|
| 17:40 |
C II-22 |
Wertigkeit und Konsequenzen
der intraoperativen Iso-C-3D
Bildgebung bei Tibiakopffrakturen
Kendoff, Daniel
Unfallchirurgische Klinik, Medizinische Hochschule
Hannover |
|
| 17:50 |
C II-23 |
Intraoperative 3D Bildgebung
bei Intraartikulären Frakturen –
Analyse von 122 klinischen Fällen
Hüfner, Tobias
Unfallchirugische Klinik, Medizinische Hochschule
Hannover
|
|
Samstag,
9.10.2004,
Audimax
9:00-10:40
CURAC III – Navigation
Vorsitz: Iro, Heinrich (Erlangen); Lüth,
Tim (Berlin) |
| 9:00 |
C III-1 |
Kontinuierliches automatisiertes Verfolgen des
Patienten für
3D-Navigation mit Ultraschall
Diakov, Georgi
HNO-Klinik der Medizinischen Universität
Innsbruck
|
|
| 9:10 |
C III-2 |
Graphische Qualitätssicherung bei 3D-Navigation
Freysinger, Wolfgang
HNO Klinik der Medizinischen Universität
Innsbruck
|
|
| 9:20 |
C III-3 |
Navigierte ventrale Instrumentierung von thoracolumbalen
Wirbelsäulenfrakturen
Gonschorek, Oliver
Clinic for Trauma, Reconstructive and Plastic
Surgery,
University of Leipzig
|
|
| 9:30 |
C III-4 |
Einsatz der Navigation bei der ventralen Resektion
und Stabili-sierung von Wirbelsäulenmetastasen
und Spondylodiszitiden
Katscher, Sebastian
Universitätsklinikum Leipzig AöR, Klinik
für Unfall-,
Wiederherstellungs- und plastische Chirurgie |
|
| 9:40 |
C III-5 |
Bildfreie Hüftpfannennavigation basierend
auf einem statistischen Modell der Beckenoberfläche
Meller, Sebastian
Institut für Medizinische Physik, Friedrich-Alexander-Universität
Erlangen-Nürnberg
|
|
| 9:50 |
C III-6 |
Navigierte vs. Konventionelle Hohe Tibia Osteotomy:
Eine Kadaverstudie
Kendoff, Daniel
Unfallchirurgische Klinik Medizinische Hochschule
Hannover |
|
| 10:00 |
C III-7 |
Neuronavigation auf der Grundlage intraoperativer
3D-Datensätze – vorläufige Erfahrungen
bei 10 Patienten
Lindner, Dirk
Klinik und Poliklinik für Neurochirurgie
Universität Leipzig
|
|
| 10:10 |
C III-8 |
DVT-basierte Navigation in der MKG-Chirurgie
Schramm, Alexander
MKG-Uniklinik Freiburg
|
|
| 10:20 |
C III-9 |
Erste Erfahrungen mit der navigationsgestützten
Resektion von
Beckentumoren
Tunn, Per-Ulf
Klinik für Chirurgie und Chirurgische Onkologie,
Charité Campus Buch, Helios-Klinikum Berlin
|
|
| 10:30 |
C III-10 |
Bilddatengestützte Navigation zur Steuerung
der interstitiellen
Lasertherapie von vaskulären Malformationen
im Kopf-Hals-Bereich
Westendorff, Carsten
Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer-
und Gesichtschirurgie,
Universitätsklinikum Tübingen, Eberhard-Karls-Universität
|
|
Samstag,
9.10.2004,
Audimax
11:00-13:00
CURAC III – CAS-Anwendung
HNO und MKG
Vorsitz: Hassfeld, Stefan (Heidelberg); Leinung, Martin (Hannover) |
| 11:00 |
C III-11 |
Computernavigierte Endoskopie in der Chirurgie
der Nasen-
nebenhöhlen
Bohr, Christopher
Klinik und Poliklinik für Hals-, Nasen-,
Ohrenkranke,
Universität Erlangen-Nürnberg
|
|
| 11:10 |
C III-12 |
Optimierte 3D-Navigation in der HNO unter Verwendung
des
graphischen Evaluierungsmodells
Kral, Florian
Universitätsklinik für HNO, Medizinische
Universität Innsbruck |
|
| 11:20 |
C III-13 |
An Efficient Approach for Segmenting the Paranasal
Sinus
Salah, Zein
Wilhelm Schickard Institut für Informatik,
Graphisch-Interaktive Systeme/VCM
|
|
| 11:30 |
C III-14 |
Vergleich eines semi-automatischen Segmentierungsalgorithmus
mit der manuellen Segmentierung des Mastoids für
die Planung einer vollständigen Mastoidektomie
Schwaderer, Erwin
Universitätsklinikum Tübingen Abt. für
Radiologische Diagnostik
|
|
| 11:40 |
C III-15 |
Segmentation für die präoperative
Planung der NNH-Chirurgie
Hertel, Ilka
HNO-Universitätsklinik Leipzig, Universitätsklinikum
Leipzig AöR
|
|
| 11:50 |
C III-16 |
Cochlea Implantation – Eine Herausforderung
für die CT-Bild-
gebung: Experimenteller Vergleich von 4 und 16
Zeilen-CT und flat-panel Detektor basiertem Volume-CT
Bartling, Sönke
Abteilung Neuroradiologie, Medizinische Hochschule
Hannover
|
|
| 12:00 |
C III-17 |
Intraoperative Bildgebung des Gesichtsschädels
mit Hilfe eines
mobilen CBCT-Systems
Heiland, Max
Klinik und Poliklinik für Zahn-, Mund-, Kiefer-
und Gesichts-
chirurgie, Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf
|
|
| 12:10 |
C III-18 |
Grid-enabled Medical Simulation Services (GEMSS)
in der MKG- Chirurgie
Hierl, Thomas
Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer-
und Plastische Gesichts- chirurgie, Universitätsklinikum
Leipzig AöR
|
|
| 12:20 |
C III-19 |
Computergestützte virtuelle Planung und
navigationsgeführte
Reposition von Jochbeinfrakturen
Hoffmann, Jürgen
Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer-
und Gesichtschirurgie,
Universitätsklinikum Tübingen, Eberhard-Karls-Universität
|
|
| 12:30 |
C III-20 |
Multi-Slice-Computertomographie und Genauigkeit
navigations- assistierter Implantatbett-Bohrungen
am Unterkiefermodell
Westendorff, Carsten
Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer-
und Gesichtschirurgie,
Universitätsklinikum Tübingen, Eberhard-Karls-Universität |
|
| 12:40 |
C III-21 |
Quantitativer Vergleich von Gesichtsoberflächen
Benz, Michaela
Institut für Optik, Information und Photonik,
Universität Erlangen
|
|
| 12:50 |
C III-22 |
Ein neues mechatronisches Instrument zur endoskopischen
Chirurgie der Nase und Nasennebenhöhlen
Kehrt, Stefan
BMBF-Innovation Center Computer-Assisted-Surgery
ICCAS,
Dept. of Neurosurgery, University of Leipzig
|
|
Samstag,
9.10.2004,
Raum 0602
9:00-11:00
CURAC IV – Robotik
Vorsitz: : Birkfellner,
Wolfgang (Wien); Falk, Volkmar (Leipzig) |
| 9:00 |
C IV-1 |
Roboterunterstützte Herzchirurgie: Einführung
automatischer
Operationssequenzen in einem experimentellen System
A. Knoll
Lehrstuhl Informatik VI, TU-München |
|
| 9:10 |
C IV-2 |
Roboterunterstützung eines OP-Mikroskopes
Knopp, Ulrich
Klinik für Neurochirurgie, Universitätskliniken
Schleswig-
Holstein, Campus Lübeck |
|
| 9:20 |
C IV-3 |
Ein Verfahren zur präoperativen Planung
roboterunterstützter,
minimal invasiver Operationen
Konietschke, Rainer, Institut für Robotik
und Mechatronik, Deutsches Zentrum für
Luft- und Raumfahrt, Oberpfaffenhofen |
|
| 9:30 |
C IV-4 |
Erhöhte Sicherheit bei der robotischen
Schädelbasischirurgie durch redundante Navigation
und automatische Registrierung
Wurm, Jochen
Klinik und Poliklink für Hals,-Nasen,-Ohrenkranke,
Universität Erlangen
|
|
| 9:40 |
C IV-5 |
entfällt
|
|
| 9:50 |
C IV-6 |
Die Risikoanalyse eines Biopsieroboters
Korb, Werner
Universitätsklinikum Heidelberg,
Klinik für Mund-, Kiefer-, Gesichtschirurgie
|
|
| 10:00 |
C IV-7 |
Bewegungsdetektion und –prävention
für ein Roboterunterstütztes Nadel-Positionierungssystem
Nagel, Markus
Institute of Medical Physics, University of Erlangen-Nuremberg,
Germany |
|
| 10:10 |
C IV-8 |
Ein handgehaltener Operationsroboter: proof
of concept und
erste Ergebnisse
Pott, Peter Paul
Labor für Biomechanik und experimentelle
Orthopädie,
Orthopädische Universitätsklinik Mannheim |
|
| 10:20 |
C IV-9 |
Experimentelle und klinische Erfahrungen mit
dem
Roboterssystem „Evolution1“
Rachinger, Jens
Department of Neurosurgery, University of Erlangen
|
|
| 10:30 |
C IV-10 |
Ein neues Robotiksystem für die minimal
invasive Chirurgie
Weiss, Holger
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt,
Institut für Robotik und Mechatronik, Oberpfaffenhofen
|
|
| 10:40 |
C IV-11 |
Modulare programmierbare Zielvorrichtung für
perkutane
Interventionen
Kronreif, Gernot
ARC Seibersdorf Research GmbH
|
|
| 10:50 |
C IV-12 |
Entwicklung eines aktuierten und sensorintegrierten
Zangen- instruments für die minimalinvasive,
roboter-gestützte Chirurgie
Kübler, Bernhard
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt,
Institut für Robotik und Mechatronik, Oberpfaffenhofen
|
|
Samstag,
9.10.2004,
Raum 0602
11:20-13:00
CURAC IV – Mechatronik,
Workflow und Telemedizin
Vorsitz: Freysinger, Wolfgang (Innsbruck); Strauss,
Gero (Leipzig) |
| 11:20 |
C IV-13 |
Konzept eines mechatronischen Haltesystems
für die Mikro- laryngoskopie
Dressler, Sebastian
Dept. of ORL, University Hospital Leipzig Innovation
Center
Computer Assisted Surgery ICCAS
|
|
| 11:30 |
C IV-14 |
Ein mechatronisches Konzept für die Nasennebenhöhlen-
chirurgie (navigated control©)
Strauss, Gero
Klinik und Poliklinik für HNO-Heilkunde/Plastische
Operationen
BMBF-Innovations Centrum Computer Assistierte
Chirurgie ICCAS
|
|
| 11:40 |
C IV-15 |
Sensor-Servomotorische Konzepte für ein
optimales Handling
von Mikroskopen in der Mikrochirurgie
Oelckers, Stefan
Möller-Wedel GmbH
|
|
| 11:50 |
C IV-16 |
Systemanforderung an mechatronische Assistenz,
abgeleitet von der chirurgischen Genauigkeit eines
Navigationssystems
Hofer, Mathias
HNO-Universitätsklinik Leipzig
Innovation Center Computer Assisted Surgery ICCAS
(BMBF) |
|
| 12:00 |
C IV-17 |
Entwicklung einer mikrochirurgischen Technik
zur intra-
operativen Lyse bei retinalen Gefäßverschlüssen
Hoerauf, Hans
Klinik für Augenheilkunde, UK S-H, Campus
Lübeck
|
|
| 12:10 |
C IV-18 |
Workflow-Modellierung und Analyse in der computergestützten
Prostatabrachytherapie
Burghart, Catherina
Institut für Prozeßrechentechnik und
Robotik (IPR),
Universität Karlsruhe
|
|
| 12:20 |
C IV-19 |
Workflow-orientiertes Risiko Management für
ein computer-
unterstütztes Nadelpositionierungssystem
Schmidt, Gerd
Siemens Medical Solutions
|
|
| 12:30 |
C IV-20 |
Vergleich des Vertrauenspotentials einer CAS-Anwendung
und
eines konventionellen OR-Systems
Mehnert, Steffen
Klinik und Poliklinik für HNO-Heilkunde,
Universitätsklinikum Leipzig
|
|
| 12:40 |
C IV-21 |
Globale Zukunft von Telemedizin via Satellit
Graschew, Georgi
SRU OP 2000, Robert-Rössle-Klinik und MDC,
Charité – Universitätsmedizin
Berlin
|
|
| 12:50 |
C IV-22 |
Medizinische Applikationen via Satellit in MEDASHIP
und
EMISPHER
Graschew, Georgi
SRU OP 2000, Robert-Rössle-Klinik und MDC,
Charité – Universitätsmedizin
Berlin
|
|
Samstag,
9.10.2004
Raum 0602
13:50-15:50
CURAC V – Registrierung
Vorsitz: : Matthies, Herbert (Hannover); Wörn,
Heinz (Karlsruhe) |
| 13:50 |
C V-1 |
Methoden für die Registrierung und Navigation
bei roboter-
gestützten Operationen
Wörn, Heinz
Institut für Prozeßrechentechnik, Automation
und Robotik der
Universität Karlsruhe (TH)
|
|
| 14:00 |
C V-2 |
Vergleich verschiedener Registrierungsmethoden
bei der
Navigation im Bereich der Kraniofazialen Chirurgie
Zinser, Max
Klinik und Poliklinik für zahnärztliche
Chirurgie und für Mund-,
Kiefer- und Gesichtschirurgie und Plastische Gesichtschirurgie
der Universität zu Köln
|
|
| 14:10 |
C V-3 |
Über die Verschieblichkeit des Gesichtsweichteilmantels
C V-3 und ihren Einfluß auf die markerlose
Patientenregistrierung
Marmulla, Rüdiger
Universität Heidelberg, Klinik und Poliklinik
für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie
|
|
| 14:20 |
C V-4 |
Genauigkeit des neuen Medtronic iNav elemENT
Navigations-
systems mit der Tracing Registrierungsmethode
in mensch-
lichen Schädeln
Stelter, Klaus
Klinik und Poliklinik für Hals,-Nasen,-Ohrenheilkunde
der Ludwig-Maximilians Universität München
|
|
| 14:30 |
C V-5 |
Anwendungsgenauigkeit des BrainLAB VectorVision
Neuro-
C V-5 navigationssystemes mit „TREGS“–
einem neuen Hilfsmittel zur automatischen Registrierung
Rachinger, Jens
Department of Neurosurgery, University of Erlangen
|
|
| 14:40 |
C V-6 |
Analyse des Fiducial Localisation Error in automatisierter
und
manueller Vorregistrierung
Eggers, Georg
Universitätsklinik für MKG-Chirurgie,
Heidelberg |
|
| 14:50 |
C V-7 |
Registrierung von verschiedenen Phasen kontrastmittel-
gestützter MR-Daten für die Leberchirurgie
Lange, Thomas
Klinik für Chirurgie und Chirurgische Onkologie,
Charité – Universitätsmedizin
Berlin |
|
| 15:00 |
C V-8 |
Rigide Multimodale Registrierung ohne Marker
Müller, Ulrich
Institute for Computational Medicine,
Universities Mannheim and Heidelberg
|
|
| 15:10 |
C V-9 |
Zwei visuelle Steuerungskonzepte für dynamische
Registrierung bei totaler Knie-Endoprothetik
Ranftl, Andrea
Division of Biomechanics and Engineering Design
(Mechanical
Engineering), KU Leuven, Belgium |
|
| 15:20 |
C V-10 |
Visuelle Genauigkeitsinspektion für Registrierung
durch
Laser-Oberflächen-Abtastung
Selbach, Daniel
Fraunhofer-Institut für Angewandte Informationstechnik
FIT |
|
| 15:30 |
C V-11 |
2D/3D-Registrierung auf Volumengradienten
Wein, Wolfgang
Fakultät für Informatik, Lehrstuhl I16
(CAMP) TU München |
|
| 15:40 |
C V-12 |
Schnelle und präzise intensitätsbasierte
2D/3D-Fusion fluoro-
skopischer Röntgenaufnahmen mit CT und deren
objektive
Evaluierung durch Gold Standard Datensätze
Roth, Michael
Institut für Informatik IX, Technische Universität
München
|
|
|
Samstag, 9.10.2004;
Raum 0602
16:10-17:30
CURAC V – CAS-Anwendungen Leberchirurgie
und Planungssysteme
Vorsitz: : Bale, Reto (Innsbruck); Dammann,
Florian (Tübingen) |
| 16:10 |
C V-13 |
Schnelle Ultraschallsimulation für computerassistierte
Leberchirurgie
von Lavante, Etienne,
MeVis – Center for Medical Diagnostic Systems
and Visualization GmbH at University of Bremen
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| 16:20 |
C V-14 |
In-vivo-Evaluation der hepatischen Gefäßsegmentierung
eines
3D-Planungssystems für die in-situ-Ablation
von Lebertumoren
Lehmann, Kai S.
Chirurgische Klinik, Charité – Universitätsmedizin
Berlin,
Campus Benjamin Franklin
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| 16:30 |
C V-15 |
Computerunterstützte Planung und Bewertung
der Radio-
frequenzablation von Lebertumoren
Ritter, Felix,
MeVis – Center for Medical Diagnostic Systems
and Visualization GmbH
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| 16:40 |
C V-16 |
Localization of lung tumours for navigated radiotherapy
Vences-Salcedo , Lucia
Klinik und Poliklinik für Strahlentherapie,
Universität Würzburg
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| 16:50 |
C V-17 |
Erweiterung eines Planungs- und Navigationssystems
um ein
interaktives mechatronisches Assistenzsystem für
Becken-
resektionen
Eulenstein, Sebastian
Charité, Campus Berlin-Buch, Robert-Rössle-Klinik
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| 17:00 |
C V-18 |
Planung von chirurgischen Eingriffen an stereolithographischen
Modellen und intraoperative Umsetzung der Planung
Schicho, Kurt
Universitätsklinik für Mund-, Kiefer-
und Gesichtschirurgie,
Medizinische Universität Wien
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| 17:10 |
C V-19 |
Bildanalyse für die Planung von Halslymphknotenausräumungen
Preim, Bernhard
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg,
Fakultät für Informatik, Institut für
Simulation und Graphik |
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| 17:20 |
C V-20 |
Quantitative Bewertung der
Simulationsgüte einer 3D Weichgewebeprädiktion
für die Operationsplanung in der Gesichtschirurgie
Zachow, Stefan
Konrad-Zuse-Zentrum für Informationstechnik
Berlin
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Samstag,
9.10.2004
Raum 0606
15:00-16:00
CURAC TOPIC: „CAS in der Entwicklungsfalle?
Was muß sich nach 15 Jahren CAS verändern?“
Moderation: Lemke, Heinz (Berlin) |
| 15:00 |
CUT-1 |
Kritische Einführung: Warum CAS noch keine
Wissenschaft ist.
Lemke, Heinz |
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| 15:10 |
CUT-2 |
Die zweite Chance der medizinischen Robotik
Falk, Volkmar
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| 15:20 |
CUT-3 |
Navigation und intraoperative Bildgebung –
wo stehen wir?
Meixensberger, Jürgen |
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| 15:30 |
CUT-4 |
Wie weit ist CAS von evidenz-basierter Medizin
entfernt?
Dietz, Andreas |
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| 15:40 |
CUT-5 |
Anwendernahe F & E: Kritische Wertung zu
mechatronischen
Assistenzsystemen
Strauss, Gero; Koulechov, Kirill; Lüth, Tim |
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POSTERSESSIONS
Die Anwesenheit des Autors während der angekündigten
Zeit der Posterdiskussion ist ausdrücklich
erwünscht. Es stehen 3 min + 2 min Diskussion
zur Vorstellung der wesentlichen Inhalte des Posters
zur Verfügung.
Freitag, 8.10.2004
12:50
POSTERSESSION I |
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P-1 |
Implantatbohrungen mit bilddatengestützter
chirurgischer
Navigation im mastoidalen und retroaurikulären
Knochen
Hoffmann, Jürgen
Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer-
und Gesichtschirurgie, Universitätsklinikum
Tübingen, Eberhard-Karls-Universität
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P-2 |
Minimalinvasive Resektion eines Knochentumors
im Bereich
der temporoparietalen Schädelbasis
Hoffmann, Jürgen
Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer-
und Gesichtschirurgie,
Universitätsklinikum Tübingen, Eberhard-Karls-Universität
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P-3 |
Navigierte Iso-C-3D Osteoid Osteom Resektion
–
Erste klinische Ergebnisse.
Kendoff, Daniel
Unfallchirurgische Klinik, Medizinische Hochschule
Hannover
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P-4 |
Implantierbare Mikrosensoren für die Visualisierung
von Wirbelkörperbewegungen in der spinalen
Chirurgie
Süss, Olaf
Neurochirurgische Klink, Charite-Campus Benjamin
Franklin,
Berlin
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P-5 |
Integration direktional farbkodierter Tensorschichtdaten
in die
Neuronavigation
Uhlemann, Falk,
Institute of Artificial Intelligence, University
of Technology, Dresden
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P-6 |
Vergleich der postoperativen stationären
Verweildauer bei Patienten mit intrakraniellen
Gliomen nach Exstirpation im offenen 0,5-T-MRT
und nach neuronavigationsgestützter Exstirpation
Nagel, Christoph
Klinik und Poliklinik für Neurochirurgie,
Universität Leipzig
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P-7 |
Intraoperative, fluoroskopiebasierte Planung
komplexer Osteotomien des proximalen Femurs
Gottschling, Heiko
Institut für Informatik IX, TU München
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P-8 |
Iso-C-3D navigierte perkutane Knochenbiopsien
Citak, Musa
Unfallchirurgsiche Klinik, Medizinische Hochschule
Hannover |
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P-9 |
Qualitätsverbesserung anatomischer Modelle
durch 16-Zeilen CT
Dammann, Florian
Radiologische Klinik Universitätsklinik Tübingen
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P-10 |
Ein kombiniertes medizinisches
Visualisierungssystem für
Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie
Evbatyrov, Roman
Dept. of Mathematics and Technology, RheinAhrCampus
Remagen,
University of Applied Sciences Koblenz |
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P-11 |
Projektor-basierte kraniofaziale
Chirurgie
Marmulla, Rüdiger
Universität Heidelberg, Klinik und Poliklinik
für Mund-, Kiefer-
und Gesichtschirurgie |
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Freitag,
8.10.2004
16:00
POSTERSESSION 2 |
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P-12 |
Konzept für ein navigiertes mikro-chirurgisches
Assistenz-
System für die Mittelohrchirurgie
Kirschstein, Uwe
Abt. Automatisierungs- und Meßtechnik, Dept.
für Informatik,
Universität Oldenburg |
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P-13 |
Die Entwicklung eines computerbasierten Endoskopischen
Ultraschall Simulators (EUS), Zieldefinition und
Ergebnisse
Stefania, Petra
PolyDimensions GmbH |
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P-14 |
EndoPAR: Ein Trainingssystem für minimal
invasive Chirurgie
Mayer, Hermann G.
Lehrstuhl Informatik VI (Robotik & Echtzeitsysteme),
TU München |
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P-15 |
Kombinierte Simulation und Registrierung für
die Bestimmung
der mechanischen Eigenschaften von Hirngewebe
Soza, Grzegorz
Computer Graphics Group and Neurocenter, Dept.
of Neurosurgery, University of Erlangen-Nuremberg
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P-16 |
Navigationsunterstützte, minimal invasive
Stabilisation von Beckenfrakturen
Kovacs, Peter
Universitätsklinik für Radiodiagnostik,
Klin. Abt. für Radiodiagnostik I, SIP Labor
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P-17 |
Die Visualisierung der zu erwartenden Zielpunktgenauigkeit
für
die kranielle Neuronavigation
Mularski, Sven
Neurochirurgische Klinik Charité –
Universitätsmedizin Berlin
Campus Benjamin Franklin |
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P-18 |
Highend Duplexsonographie zur Kompensation von
Navigationsversagern
Resch, Klaus D. M.
Neurochirurgie, Universität Greifswald |
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P-19 |
Messung kardiovaskulärer Strukturen in
angiographischen
Bildern mit navigierter Bildgebung
Kirschstein, Uwe
Division of Automation and Measurement Technologies;
Department of Informatics; Faculty II; University
of Oldenburg |
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P-20 |
Röntgen-C-Bogen Simulator
Binder, Norbert
Institut für Robotik und Kognitive Systeme,
Universität zu Lübeck |
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P-21 |
Erstellung von Testdaten für 4D Patienten-Modelle
Sauer, Otto
Klinik für Strahlentherapie, Universität
Würzburg |
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P-22 |
Lageerkennung des Tumors mit Hilfe eines intensitätsbasierten
4D Registrierungsverfahrens
Berlinger, Kajetan
Informatik IX, TU München |
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Samstag,
9.10.2004
13:00
POSTERSESSION 3 |
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P-23 |
Stand der Technik der Medizinrobotik
Pott, Peter Paul
Labor für Biomechanik und experimentelle
Orthopädie
Orthopädische Universitätsklinik Mannheim |
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P-24 |
Der Einfluß der virtuellen Trainingssysteme
auf die Lernkurve
von operativen Eingriffen in der HNO
Bahrami, Nuschin
HNO-Universitätsklinik Leipzig |
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P-25 |
Hochqualitative Volumenvisualisierung von Tagged
Volumina auf PC Grafikhardware
Vega Higuera, Fernando
Neurocenter, Dept. of Neurosurgery and Computer
Graphics Group, University of Erlangen-Nuremberg |
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P-26 |
Workflow für eine DICOM-Anbindung an ein
robotergestütztes
Nadel-Positioniersystem
Breuer, Michaela
CAS innovations AG |
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P-27 |
Ein Vergleich von zwei 3D Modellscannern
Ghanai, Sassan
Universitätsklinikum Heidelberg Klinik für
Mund-, Kiefer-,
Gesichtschirurgie |
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P-28 |
Neuartige Eingabekonzepte für inverse,
intensitätsmodulierte
Planungssysteme in der Strahlentherapie
Hanne, Robert
Lehrstuhl Informatik IX, TU München |
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P-29 |
Computerunterstützte Planung von Brust-Biopsien
mit DynaCAD
Kümmerlen, Bernd
MeVis – Center for Medical Diagnostic Systems
and Visualization, Bremen |
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P-30 |
Bewertung der klinischen Eigenschaften von anatomischen
Modellen aus drei unterschiedlichen Rapid Prototyping
Techniken
Schwaderer, Erwin
Universitätsklinikum Tübingen,
Abt. für Radiologische Diagnostik |
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P-31 |
Automatisches 3D Laser Scannen für die
Medizin
Seifert, Sascha
Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz,
Universität Karlsruhe |
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P-32 |
Patientenindividuelle Modellierung der Geometrie
der Lenden-
wirbelsäule aus CT-Daten
Seifert, Sascha
Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz,
Universität Karlsruhe |
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P-33 |
MR-kompatibles Assistenzsystem für bildgeführte
perkutane
Interventionen
Wendt, Oliver
Johann Wolfgang Goethe-Universität Frankfurt/Main |
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