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Rahmenprogramm

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wissenschaftliches Programm CURAC

Satellitensymposien

3. Jahrestagung der Sektion
Neuroendoskopie, Neuronavigation und intraoperative Bildgebung der Deutschen Gesellschaft für Neurochirurgie

Sektion für minimalinvasive, Computer- und Telematik-assistierte Chirurgie der Deutschen Gesellschaft für Chirurgie (CTAC)

Workshop des SFB414 „Informationstechnik in der Medizin – rechner- und sensorgestützte Chirurgie“

Jahreskolloquium des
DFG-Schwerpunktprogrammes
1124 „Medizinische Navigation
und Robotik“

Arbeitskreis Medizinvisualisierung
der Deutschen Gesellschaft für
Informatik

>> Hinweis: Alle eingereichten Abstracts sind auf dieser Seite integriert und können von Ihnen eingesehen werden. Die Powerpoint-Dateien ihrer Vorträge und die Video-Streams sind noch in Bearbeitung, werden aber zeitnah nach Fertigstellung hier verfügbar sein. Bitte beachten Sie, dass einige der Vorträge beim Download eine Größe von mehr als 10 MB haben. Vielen Dank für Ihr Verständniss.

  Saal Kaiser Karl IV Saal Kaiser Maximilian Salon Matrin Behaim
Mittwoch, 5. 11. 2003
8:30-12:10 CURAC Hauptsitzung  
13:00-17:30 CURAC I CURAC II  
17:30-18:30 Mitgliederversammlung
CURAC
   
ab 19:30 Festabend Kaiserburg
Donnerstag, 6. 11. 2003
8:00-13:15 CURAC International Session  
14:00-19:00 CURAC III CURAC IV  
Freitag, 7. 11.2003
8:00-13:00  CURAC V    
Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal „Kaiser Karl IV“ und Saal „Kaiser Maximilian

8:00–10:00

CURAC International Main Session

Chair: R. Fahlbusch, Erlangen; R. Kikinis, Boston
8:00 C-10 Criteria for a scientific interdisciplinary society: the view of a computer scientist and radiologist

R. Kikinis
Surgical Planning Laboratory, Department of Radiology, Brigham & Women’s Hospital, Harvard Medical School, Boston

8:30 C-11 Requirements of a surgeon for a computer scientist concerning visualization

P. Black
Department of Neurosurgery, Brigham and Women’s Hospital, Harvard Medical School, Boston


9:00 C-12 Validation of image processing in image guided therapy

P. Jannin
Laboratoire IDM, Faculté de Médecine, Rennes

9:30 C-13 Image guidance of surgical and radiological interventions

M. Viergever
Image Sciences Institute, University Medical Center, Utrecht

Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal „Kaiser Karl IV“ und Saal „Kaiser Maximilian

10:20–12:20


CURAC International Main Session

Chair: H. Lemke, Berlin; A. Schweikard, Lübeck
10:20 C-14 Imaging and image processing in medicine – importance of workflow from the industrial viewpoint

E. Reinhardt
Siemens Medical Solutions, Erlangen

10:50 C-15 Robotics in the operating-room of the future

K. Cleary
Imaging Science and Information Systems (ISIS) Center, Department of Radiology, Georgetown University Medical Center, Washington

11:20 C-16 The concept of ‘hands-on’ robotic surgery – recent developments in mechatronics

B. Davies
Department of Mechanical Engineering, Imperial College, London

11:50 C-17 Modern developments and limitations of navigation systems

R. Maciunas
Department of Neurosurgery, Center Image Guided Neurosurgery, Cleveland

Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal „Kaiser Karl IV“ und Saal „Kaiser Maximilian
12:30–13:15


Roundtable

12:20–
13:15
  Structures for realizing Computer- and robotic-assisted Surgery

Moderation:
R. Fahlbusch, Neurosurgery,
University Erlangen-Nürnberg

Participants:
W. Bröcker, DFG, Bonn
A. Engelke, DFG, Bonn
W. Kalender, Medical Physics, University
R. Kikinis, SPL, Boston
M. Mehdorn, Neurosurgery, University Kiel Erlangen-Nürnberg
E. Reinhardt, Siemens Medical Solutions, Erlangen
Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal „Kaiser Karl IV

14:00–15:00


CURAC – Sitzung III Roundtable
    Prospektive Studien in der computer-gestützten Chirurgie zur Evidenzevaluierung

Moderation:
T. Lenarz, HNO, MHH Hannover

Teilnehmer:
S. Haßfeld, MKG, Heidelberg
R. Heermann, HNO, MHH, Hannover,
M. Mehdorn, Neurochirurgie, Universität Kiel
T. Lüth, Klinische Navigation und Robotik, MKG, Berlin
M. Schumacher, Neuroradiologie, Freiburg
Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal Kaiser Karl IV

15:00–16:30


CURAC Sitzung III

Vorsitz: W. Freysinger, Innsbruck; G. Greiner, Erlangen
15:00 C-III-1 Erste Erfahrungen mit dem Kolibri-System der Fa. BrainLAB, in Verbindung mit der z-touch und soft-touch Registrierung

A. Zwickl, A. Leunig, P. Tanner, G. Rasp, H. Hagedorn
Klinik für Hals- Nasen und Ohrenheilkunde & Neurochirurgische Klinik der Ludwig-Maximilians-Universität, München

15:10 C-III-2 Ein neues Computernavigationssystem mit automatischer Registrierung für die Chirurgie im Kopf-Halsbereich

J. Wurm, K. Bumm, T. Dannenmann, Ch. Nimsky, H. Steinhart, R. Bale, H. Iro
Klinik und Poliklinik für Hals-Nasen-Ohrenkranke der Universität
Erlangen-Nürnberg & CAS-Innovations AG, Erlangen & Neuro- chirurgische Klinik, Universität Erlangen-Nürnberg & SIP-Lab, Innsbruck


15:20 C-III-3 Automatisierte Registrierung partiell veränderter Oberflächen durch lokale Landmarkenidentifikation

D. Malthan, G. Ehrlich, J. Stallkamp,
F. Dammann, E. Schwaderer, M. M. Maassen,
H. P. Zenner
Fraunhofer-Institute for Manufacturing Engineering and Automation (IPA) Stuttgart & Department of Diagnostic Radiology, University Hospital of Tübingen & Department of Otolaryngology-Head &
Neck Surgery, University of Stuttgart

15:30 C-III-4 Koregistrierung und 3D-Darstellung hochauflösender CT und MRT-Untersuchungen des Innenohres

K. Peldschus, S. Bartling, M. Hamzei, T. Lenarz, R. Kikinis, H. Matthies
Department of Medical Informatics, Medical School Hannover, Germany & Surgical Planning Laboratory, Brigham and Women‘s
Hospital, Boston & Department of Otolaryngology, Massachusetts Eye and Ear Infirmary, Boston & Department of Neuroradiology, Medical School Hannover & Department of Otorhinolaryngology, Medical School Hannover

15:40 C-III-5 Automatisierte Lokalisierung von Fiducial Markers verbessert die C-III-5 Genauigkeit der Registrierung

G. Eggers, J. Kozak, S. Däuber, W. Korb, T. Welzel, R. Marmulla, S. Haßfeld Universitätsklinik für Mund-, Kiefer-, Gesichtschirurgie, Heidelberg & Fa. Aesculap, Tuttlingen & Institut für Prozeßrechentechnik,
Automation und Robotik, Universität Karlsruhe & Universitätsklinik für Radiologie, Heidelberg

15:50 C-III-6 Zur Wertigkeit natürlicher anatomischer Grenzflächen in der markerlosen Patientenregistrierung

R. Marmulla, T. Lüth, G. Eggers, J. Mühling, S. Haßfeld
Universitätsklinik für Mund-, Kiefer-, Gesichtschirurgie, Heidelberg & Universitätsklinik für Mund-, Kiefer-, Gesichtschirurgie, Navigation und Robotik, Charité, Berlin

16:00 C-III-7 Dynamische Genauigkeit der „3-D Single Plane“ Kalibrierung

O. A. Schmid, K. Stauner
Abteilung für Unfallchirurgie der Universität Erlangen-Nürnberg

16:10 C-III-8 Bildanalyse und Visualisierung für die Planung von Nasennebenhöhlenoperationen

B. Preim, G. Strauss, D. Apelt, I. Hertel, H. Bourquain, T. Schulz, H. Hahn
Institut für Simulation und Graphik, Fakultät für Informatik, Otto-von- Guericke-Universität Magdeburg & Klinik für Hals-, Nasen-, Ohren- heilkunde und plastische Operationen, Universität Leipzig & Centrum für medizinische Diagnosesysteme und Visualisierung (MeVis), Bremen

16:20 C-III-9 Eine Segmentierungssequenz für die HNO-Chirurgie

Z. Salah, E. Schwaderer; F. Dammann, D. Bartz, W. Strasser
Wilhelm Schickard Institut für Informatik, Graphisch-Interaktive Systeme & Abt. für Radiologische Diagnostik, Universitätsklinikum Tübingen

16:30 C-III-10 Observer-Variabilität in der Segmentierung von 3D-Ultraschall-Daten – Validierung mittels „Expectation Maximization”-Algorithmus

C. Schellen, L. Sultan, C. Schulz, T. Zodan-Marin, J. Wisser,
S. K. Warfield, R. Kikinis
Surgical Planning Laboratory, Dept. of Radiology / BWH, Harvard Medical School, Boston & Medical Image Processing Lab, Gynecolo- gical Projects, University Witten/Herdecke, Muelheim a.d. Ruhr & Perinatal Research Unit, Department of Obstetrics, University Hospital Zurich


Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal „Kaiser Karl IV

17:00–19:00


CURAC Sitzung III

Vorsitz: E. Keeve, Bonn; G. Strauß, Leipzig
17:00 C-III-11 Einstellung der Darstellungsparameter für das Volume Rendering von Multidetektor-Zeilen CT Daten

B. King, H. Shin, M. Galanski, H. Matthies
Institut für Medizinische Informatik & Diagnostische Radiologie Medizinische Hochschule Hannover

17:10 C-III-12 Dreidimensionale Visualisierung der intraoperativen Geometrie in präoperativ gewonnenen Volumina

U. von Jan, I. Köster, T. Brinker,
H. K. Matthies
Institut für Medizinische Informatik, Medizinische Hochschule
Hannover & International Neuroscience Institute, Hannover

17:20 C-III-13 SIMPL – Ein Dienstleistungszentrum für medizinische Bildanalyse, Visualisierung und Therapieplanung

A. Hennemuth, M. Lang, H. Bourquain,
A. Schenk, K. Oldhafer,
I. Wetzel, H.-O. Peitgen
MeVis Center for Medical Diagnostic Systems and Visualization GmbH, Bremen & Allgemeines Krankenhaus Celle & FB4 Elektrotechnik und Informatik, Hochschule Bremen


17:30 C-III-14 Schneller und Adaptiver Finite-Elemente Ansatz für Brain Shift Modellierung

G. Soza, R. Grosso, P. Hastreiter, U. Labsik, Ch. Nimsky, R. Fahlbusch, G. Greiner
Lehrstuhl Graphische Datenverarbeitung & Neurozentrum & Neuro- chirurgische Klinik, Universität Erlangen-Nürnberg


17:40 C-III-15 Virtuelle Simulation und Ausbildung in der Leberchirurgie

W. Lamadé, F. Ritter, K. Oldhafer, A. Littmann, H. Bourquain, H.-O. Peitgen
St. Bernward Krankenhaus Hildesheim & MeVis Center for Medical Diagnostic Systems and Visualization, Bremen & Allgemeines Krankenhaus Celle


17:50 C-III-16 Effizientes Spiegeln von Volumendaten an einer beliebigen Ebene für die MKG-Chirurgie

J. Fischer, A. del Rio, M. Mekic, D. Bartz, J. Hoffmann, W. Strasser
WSI/GRIS, Universität Tübingen


18:00 C-III-17 MIPART EQ: Konstruktion eines inversen Bestrahlungsplanungssystems unter dem Gesichtspunkt der Benutzerfreundlichkeit

R. Hanne, A. Schweikard
TU-München, Informatik IX & Universität Lübeck

18:10 C-III-18 Vergleichender Einsatz von Miniatur-Displays zur intraoperativen Informationsvermittelung

M. Leinung, O. Majdani Shabestari, T. Lenarz, R. Heermann
Klinik für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Medizinische Hochschule Hannover


18:20 C-III-19 ARSyS-Tricorder – Entwicklung eines Augmented Reality System für die intraoperative Navigation in der MKG Chirurgie

G. Goebbels
Fraunhofer Institut Medienkommunikation, Sankt Augustin


18:30 C-III-20 ARNO – Augmented Reality für navigierte Operationsmikroskope

C. R. Wirtz, M. Aschke, U. Eisenmann, J. Raczkowsky, R. Ahmadi, H. Wörn,
A. Unterberg
Neurochirurgische Universitätsklinik Heidelberg & Institut für Prozess- rechentechnik, Automation und Robotik, Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe


18:40 C-III-21 Intraoperative Unterstützung durch Methoden der Augmented Reality in der Endoskopie

U. Bockholt, S. Wößner, R. Schwarz,
C. Dold
Fraunhofer Institut für Graphische Datenverarbeitung & Fraunhofer IPA & Fraunhofer FIT, Darmstadt


18:50 C-III-22 Integration eines Computersystems zur Planung neurochirurgischer Interventionen in das klinische Umfeld

U. Eisenmann, H. Dickhaus, R. Metzner, M. Aschke, J. Raczkowsky, C. R. Wirtz
Institut für Medizinische Informatik, Universität Heidelberg/Fachhoch- schule Heilbronn & Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik, Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe & Neurochirurische Klinik, Universität Heidelberg


Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal „Kaiser Maximilian

14:00–16:40

CURAC Sitzung IV

Vorsitz: U. Kühnapfel, Karlsruhe; K. Schicho, Wien
14:00 C-IV-1 Optimale Auslegung eines Medizinroboters für minimalinvasive Chirurgie

R. Konietschke, T. Ortmaier, H. Weiss, R. Engelke, G. Hirzinger
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut für Robotik und Mechatronik & Technische Universität München, Lehrstuhl für angewandte Mechanik


14:10 C-IV-2 Kraftgeregelter Robotervorschub verhindert Hitzeschäden beim robotergestützten Fräsen an der lateralen Schädelbasis

P. A. Federspil, P. Stolka, C. de Mola, U. Geisthoff, D. Henrich, P. K. Plinkert
Zentrum für Schädelbasischirurgie, Universitätskliniken des Saar- landes, Homburg & Angewandte Informatik III (Robotik und Einge- bettete Systeme), Universität Bayreuth



14:20 C-IV-3 Neuartiges Sicherheitsfeature zum Schutz kritischer anatomischer Strukturen während eines navigierten Robotereinsatzes

T. Dannenmann, M. Nagel, A. Raabe,
K. Bumm, J. Wurm, M. Lendl, W. Kalender
Institut für Medizinische Physik, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen- Nürnberg & Neurochirurgische Klinik Johann Wolfgang Goethe Universität Frankfurt, Klinik für Hals- Nasen Ohrenheilkunde Friedrich-Alexander- Universität Erlangen-Nürnberg & CAS innovations AG, Erlangen


14:30 C-IV-4 Bestimmung von Fräsparametern beim manuellen Bearbeiten von bicortikalen Knochenstrukturen

P. Bast, W. Lauer, M. Engelhardt, K. Schmieder, K. Radermacher
Institute for Biomedical Technologies, Aachen & Clinic for Neuro- surgery, Ruhr University Bochum


14:40 C-IV-5 3-Dimensionale Schichtweise Bahnplanung für Anytime Fräsanwendungen

M. Waringo, P. Stolka, D. Henrich
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III, Universität Bayreuth


14:50 C-IV-6 Parallelkinematische Systeme für handgehaltene Operationsmanipulatoren (ITD)

A. Wagner, P. Pott, M. L. R. Schwarz, A. Wellenreuther, P. Weiser,
E. Badreddin, H.-P. Scharf
Lehrstuhl für Automation, Universität Mannheim & Labor für Bio- mechanik und experimentelle Orthopädie, Orthopädische Universi- tätsklinik Mannheim & Institut für CAE, Fachhochschule Mannheim


15:00 C-IV-7 Integration eines robotergestützten Trepanationssystems in
die neurochirurgische Operation

M. Engelhardt, P. Bast, W. Lauer, M. Scholz, H. Eufinger, K. Schmieder, K. Radermacher
Neurochirurgische Universitätsklinik Knappschaftskrankenhaus Bochum Ruhr-Universität Bochum & Institut für biomedizinische Technologien der RWTH Aachen & Universitätsklinik für Mund-, Kiefer- und plastische Gesichtschirurgie, Ruhr-Universität Bochum


15:10 C-IV-8 Indikationen zum Einsatz eines mechanischen Mikromanipulators bei neuroendoskopischen Eingriffen

N. J. Hopf, H. Opitz
Neurochirurgische Klinik, Katharinenhospital, Klinikum Stuttgart


15:20 C-IV-9 Konzeption und Konstruktion einer semirobotischen Trägerplattform zur räumlichen Positionierung einer Exoskop-Kamera im Rahmen Neuroendoskopischer Eingriffe

W. Lauer, S. Serefoglou, H. Behrend,
N. Hüwel, M. Fischer, K. Radermacher
Institute for Biomedical Technologies, Aachen University of Technology, Aachen & Neurosurgical Department of the Johannes Gutenberg-University, Mainz & Aesculap AG & Co. KG, Tuttlingen


15:30 C-IV-10 Kritische Analyse endoskopischer Eingriffe in der Kopfchirurgie für die Entwicklung eines robotischen Assistenzsystems

G. Strauss, H. U. Lemke, C. Trantakis,
T. C. Lüth, J. Wahrburg, J. Meixensberger Klinik und Poliklinik für HNO-Heilkunde/Plastische Operationen & InnovationsCentrum Operative Medizin iCOM (i.G.) der Universität Leipzig & TU Berlin & Neurochirurgie Leipzig & Charite Berlin & Universität Siegen


15:40 C-IV-11 Das Robotersystem „A73“ zur vollauto-matisierten und telemanipulatorischen Chirurgie im Kopfbereich.

K. Bumm, J. Wurm, H. Steinhart, M. Vogele, Ch. Nimsky,
H. G. Schaaf, H. Iro
HNO-Klinik Universität Erlangen-Nürnberg & Medical Intelligence GmbH, Schwabmünchen & Neurochirurgische Klinik, Universität Erlangen-
Nürnberg & Polydiagnost GmbH Pfaffenhofen


15:50 C-IV-12 Die vollautomatisierte robotische Chirurgie der Keilbeinhöhle

J. Wurm, K. Bumm, H. Steinhart, M. Vogele, Ch. Nimsky, H.-G. Schaaf, H. Iro
Klinik und Poliklinik für Hals-Nasen-Ohrenkranke der Universität Erlangen-Nürnberg & Medical Intelligence GmbH, Schwabmünchen & Neurochirurgische Klink, Universität Erlangen-Nürnberg & PolyDiagnost GmbH, Pfaffenhofen


16:00 C-IV-13 Erstellen eines Prototyps eines Chirurgieroboters für Kraniotomien und klinische Testung

W. Korb, D. Engel, R. Boesecke, B. Kotrikova, G. Eggers, R. Marmulla, J. Raczkowsky, H. Woern, S. Haßfeld
Klinik für Mund-, Kiefer-, Gesichts-Chirurgie, Universitätsklinikum Heidelberg & Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik, Universität Karlsruhe (TH);

16:10 C-IV-14 Gewebsverschiebung in roboter-assistierter endoskopischer Herzchirurgie: Auswirkungen auf Planung, Simulation und Führung

R. Schwarz, A. Schmitgen, G. Grunst, T. Berlage, C. Schmitz, W. Schiller, A. Welz
Fraunhofer-Institut für Angewandte Informationstechnik & Klinik und Poliklinik für Herzchirurgie, Universitätsklinikum Bonn


16:20 C-IV-15 Möglichkeiten die robotergestüzte Koronarchirurgie mit Anastomosendevice Systemen zu vereinfachen.

S. Jacobs, V. Falk, F. W. Mohr
Herzzentrum Leipzig


16:30 C-IV-16 Roboter Anastomose bei kompletter Sternotomie und extracorporaler Zirkulation: Praktikable Ergänzung oder fragliche Vorgehensweise?

A.-H. Kiessling, F. Isgro, M. Blome, A. Lehmann, W. Saggau
Kardiochirurgie & Anästhesiologie Klinikum Ludwigshafen


Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal „Kaiser Maximilian

17:00–18:40

CURAC Sitzung IV

Vorsitz: H. Feussner, München; H. Fischer, Karlsruhe
17:00 C-IV-17 ROBITOM II – Roboter zur Biopsie und Therapie von Brustkrebs

H. Fischer, A. Felden, D. Bormann, A. Hinz, J. Vagner, W. A.Kaiser, S. Pfleiderer Institut für Medizintechnik und Biophysik (IMB), Forschungszentrum Karlsruhe & Institut für Diagnostische und Interventionelle Radiologie (IDIR), Jena



17:10 C-IV-18 Dynamische Registrierung in der Orthopaedie – ein neuer Ansatz

A. Ranftl, K. Denis, J. Vander Sloten,
J. De Schutter, H. Bruyninckx, J. Bellemans
Department of Mechanical Engineering – Division of Biomechanics and Engineering Design (BMGO) and Orthpaedical Department, Katholieke Universiteit, Leuven and Orth


17:20 C-IV-19 Das Martkpotenzial der Robotik- und Navigationstechnologie – Eine empirische Studie zur Marktakzeptanz unter CURAC Mitgliedern

P. Pott, M. Schwarz, H.-P. Scharf, A. Dürr, K. El Ganadi, S. Kramer, S. Golla
Labor für Biomechanik und experimentelle Orthopädie, Orthopä- dische Universitätsklinik Mannheim & European Business School, International University Schloß Reichartshausen & Lehrstuhl f. Gründungs­management, Oestrich-Winkel


17:30 C-IV-20 Ein virtuelles, haptisches Trainingssystem für die Chirurgie

H. Weiß, T. Ortmaier, H. Maaß, G. Hirzinger, U. Kühnapfel
Institut für Robotik und Mechatronik, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt; Institut für Robotik und Mechatronik & Institut für Angewandte Informatik, Forschungszentrum Karlsruhe


17:40 C-IV-21 Haptische Interaktion mit einem navigierten Chirurgieroboter-System

S. Pieck, I. Groß, P. Knappe, F. Kerschbaumer, S. Kuenzler, J. Wahrburg
Universität Siegen ZESS/Institut für Regelungs- und Steuerungs-
technik & Orthopädische Universitätsklinik Frankfurt


17:50 C-IV-22 Automatischer Netzgenerator für Feder-Masse Systeme

S. Seifert, D. Kainmüller, R. Dillmann
Institut für Rechnerentwurf und Fehlertoleranz, Universität Karlsruhe


18:00 C-IV-23 Sensorisches Feedback verbessert die Präzision roboterassistierter Chirurgie an der lateralen Schädelbasis

M. M. Maassen, D. Malthan, J. Stallkamp, E. Schwaderer, H. P. Zenner, F. Dammann
Univ. HNO-Klinik, Tübingen & Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA Abteilung 520 – Neue Produktionen, Stuttgart & Radiologie, Universitätsklinikum Tübingen


18:10 C-IV-24 Die Entwicklung eines virtuellen endoskopischen Ultraschall Simulators (EUS)

A. Schaeffer, P. Stefania, A. Schaeffer, S. Nachum, T. Guterman,
U. Zhilinsky, M. Barki
PolyDimensions GmbH & Simbionix Corporation, Bickenbach


18:20 C-IV-25 Grundlagen der Kraftrückfühung und deren Anwendung in einem Chirurgiesimulator

H. Maass, C. Chantier, C. Trantakis,
U. Kühnapfel
Forschungszentrum Karlsruhe in der Helmholtz-Gemeinschaft,
Karlsruhe, Neurochirurgische Klinik, Universitätsklinikum Leipzig


18:30 C-IV-26

VR und Force-Feedback am Beispiel der virtuellen Neuroendoskopie

C. Trantakis, J. Meixensberger, G. Strauss, E. Nowatius, H. Maass, C. Hussein,
U. Kühnapfel
Klinik und Poliklinik für Neurochirurgie & Klinik für HNO Universität Leipzig & zwonull media, Leipzig & Forschungszentrum Karlsruhe