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Beiträge zur 2. Jahrestagung CURAC2003 in Nürnberg
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Mittwoch, 5. 11. 2003,
Saal Kaiser „Karl IV„ und Saal “Kaiser Maximilian“
8:30–21:10
CURAC Hauptsitzung Robotik
Vorsitz: W. Kalender, Erlangen;
P. M. Schlag, Berlin |
| 8:30 |
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Eröffnung
R. Fahlbusch
Präsident der CURAC; Neurochirurgie, Universität Erlangen-Nürnberg
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| 8:40 |
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Grußwort
M. Röllinghoff
Dekan der Medizinischen Fakultät, Universität Erlangen-Nürnberg |
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| 8:50 |
C-1 |
Zukunftsperspektiven in der minimal-invasiven Chirurgie-Robotik
G. Hirzinger
Institut für Robotik und Mechatronik, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V., Wessling |
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| 9:10 |
C-2 |
DaVinci – Master Slave Systeme in der Viszeralchirurgie
B. Markus
Klinik für Allgemein- und Viszeralchirurgie, Koblenz |
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| 9:30 |
C-3 |
Laprotek – Master Slave Systeme in der Viszeralchirurgie
H. Düpree
Klinik für Unfallchirurgie, Universität Lübeck |
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| 9:50 |
C-4 |
Navigation und Robotik in der Orthopädie
A. Gerhard
Klinik für Orthopädie, Friedrich-Schiller-Universität Jena, Eisenberg |
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| 10:10 |
C-5 |
Ist die Kritik am rechnerunterstützten Operieren mittels
chirurgischen Robotern gerechtfertigt?
M. Börner
Berufsgenossenschaftliche Unfallklinik, Frankfurt |
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Mittwoch, 5. 11. 2003,
Saal „Kaiser Karl IV“ und „Saal Kaiser Maximilian“
10:50–12:10
CURAC Hauptsitzung Informatik & Bildgebung
Vorsitz: T. Lüth, Berlin; H.-P. Meinzer, Heidelberg |
| 10:50 |
C-6 |
Navigierte viszerale Chirurgie: CT/US-Bildfusion und smarte
Instrumente
H.-P. Meinzer
Div. Medical and Biological Informatics, Deutsches Krebsforschungszentrum, Heidelberg |
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| 11:10 |
C-7 |
Denkstrukturen in der Medizinischen Informatik – Anforderungen an den Chirurgen
H. Matthies
Institut für Medizinische Informatik, Universität Hannover |
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| 11:30 |
C-8 |
Neue Methoden der Bildgebung, insbesondere des Molecular Imaging als Grundlage für modellbasierte Chirurgie
M. Naraghi
Business Development, Siemens Medical Solutions, Erlangen |
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| 11:50 |
C-9 |
Aktuelle und zukünftige Entwicklungen in der CT-Bildgebung
W. Kalender
Institut für Medizinische Physik, Universität Erlangen-Nünberg |
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Mittwoch, 5. 11. 2003,
Saal „Kaiser Karl IV“
13:00–14:00
Roundtable |
13:00–
14:00 |
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Roundtable
Surgical Integration Profile Ökonomie, Patient satisfaction, Synergien
Moderation:
J. Meixensberger, Neurochirurgie, Universität Leipzig
Teilnehmer:
V. Falk, Herzzentrum, Universität Leipzig
H. U. Lemke, Computer Graphik, TU Berlin
G. Strauss, HNO, Universität Leipzig |
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Mittwoch, 5. 11. 2003,
Saal „Kaiser Karl IV“
14:00–15:30
CURAC Sitzung I
Vorsitz: H. Iro, Erlangen;
T. Lenarz, Hannover |
| 14:00 |
C-I-1 |
Computer assisted surgery als diagnostisches Instrument
bei Tumoren der Schädelbasis
H. Hagedorn, P. Tanner, A. Leunig, S. Schönberg, G. Rasp
Klinik für Hals- Nasen und Ohrenheilkunde & Neurochirurgische Klinik & Institut für Radiologie der Ludwig-Maximilians-Universität München |
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| 14:10 |
C-I-2 |
Der praktische Nutzen dreidimensionaler volumetrischer
Neuronavigation für die Schädelbasischirurgie
A. Gharabaghi, S. K. Rosahl, A. Samii, G. C. Feigl, R. Shahidi,
M. Tatagiba, M. Samii
International Neuroscience Institute, Hannover & Image Guidance
Laboratories, Stanford University, Neurochirurgische Klinik,
Universität Freiburg |
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| 14:20 |
C-I-3 |
Transfer der 3D preoperativen Plannung in die intraoperative
Navigation in der MKG Chirurgie
J. Chapuis, T. Rudolf, I. Pappas, M. Caversaccio
MEM Research Center for Orthopaedic Surgery, Inselspital Bern |
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| 14:30 |
C-I-4 |
Intraoperativer Einsatz optischer 3D-Bildgebung zur Exophthalmometrie bei Jochbeinfrakturen
E. Nkenke, M. Benz, T. Maier, L. Holbach,
J. Wiltfang, G. Häusler, F.-W. Neukam
Klinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie & Augenklinik & Lehrstuhl für Optik Universität Erlangen-Nürnberg |
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| 14:40 |
C-I-5 |
Perkutane navigationsgestützte Sklerosierungstherapie einer
venösen Malformation der Orbita
U. Ernemann, J. Hoffmann, D. Troitzsch,
S. Reinert
Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie,
Plastische Operationen, & Abteilung für Neuroradiologie, Radio- logische Universitätsklinik, Universitätsklinikum Tübingen |
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| 14:50 |
C-I-6 |
Kann eine CT-basierte Operationsplanung Eingriffe an der lateralen Schädelbasis zuverlässlig simulieren?
F. Dammann, E. Schwaderer, D. Malthan,
J. Stallkamp, H. P. Zenner, C. D. Claussen,
M. M. Maassen
Department of Diagnostic Radiology & Department of Otolaryngology University Hospital of Tübingen & Fraunhofer Institute for Producing Technology, University of Stuttgart |
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| 15:00 |
C-I-7 |
Eine Methode zur Evaluierung der Unterschiede zwischen der
virtuell geplanten und realen Operation an der Schädelbasis
E. Schwaderer, F. Dammann, D. Malthan,
J. Stallkamp, C. D. Claussen, H. P. Zenner,
M. M. Maassen
Department of Diagnostic Radiology & Department of Otolaryngology University Hospital of Tübingen & Fraunhofer Institute for Producing Technology, University of Stuttgart |
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| 15:10 |
C-I-8 |
Evidenzbasierte Studie zum Einsatz eines elektrooptischen Navigationssystems bei Eingriffen an der vorderen Schädelbasis
K. Limmer, O. Majdani Shabestari, M. Leinung, T. Lenarz, R. Heermann
Klinik für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Medizinische Hochschule Hannover |
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| 15:20 |
C-I-9 |
Verbessert die Navigation die Prozess- und Ergebnisqualität in derendonasalen Schädelbasischirurgie?
J. Schipper, I. Arapakis, W. Maier
HNO-Klinik, Universität Freiburg |
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Mittwoch, 5. 11. 2003,
Saal „Kaiser Karl IV“
15.50–17:20
CURAC Sitzung I
Vorsitz: F. Bootz, Bonn;
J. Wiltfang, Erlangen |
| 15:50 |
C-I-10 |
Intraoperative 3D-Darstellung des Gesichts-schädels mit Hilfe des SIREMOBIL Iso-C3D
M. Heiland, D. Schulze, R. Schmelzle
Klinik und Poliklinik für Zahn-, Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie & Abteilung für Röntgendiagnostik Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf |
|
| 16:00 |
C-I-11 |
Einbindung der (Endo-)Sonographie an die optoelektronische
Navigation bei Kopf- und Hals-Eingriffen
O. Majdani Shabestari, M. Leinung, T. Lenarz, R. Heermann
Klinik für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Medinizinische Hochschule Hannover |
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| 16:10 |
C-I-12 |
Computerassistierte Bohrschablonenherstellung für die
orale Implantologie. Ein Fallbeispiel.
G. Widmann, E. Widmann, R. Widmann, B. Lang, M. Knoflach, W. Jaschke, R. Bale
Universitätsklinik für Radiodiagnostik, SIP-Labor der Universität Innsbruck & Ordination Dr. Widmann, Zahn-, Mund- und Kieferheil- kunde, Zell/Ziller & Zahntechnisches Labor Czech |
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| 16:20 |
C-I-13 |
Die Koppelung von Implantatnavigation und Laserchirurgie für die Behandlung mit extraoralen Implantaten
R. Kah, D. Hildebrandt, M. Kelin, C. Foitzik,
T. Lüth, J. Bier
Klinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Universitätsklinikum Medizinische Fakultät der Humboldt Universität zu Berlin -Charité- & Operations- und Implantatzentrum, Darmstadt |
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| 16:30 |
C-I-14 |
Erste klinische Erfahrungen mit der navigierten Insertion von
kraniofazialen Implantaten mit einem dentalen Navigationssystem
M. Klein, C. v. Tiesenhausen, H. Menneking, O. Schwertner, J. Bier, T. Lüth
Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie – Klinische Navigation und
Robotik Charité Hochschulmedizin Berlin Campus Virchow Klinikum |
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| 16:40 |
C-I-15 |
Erstes System zur interaktiven Positionsplanung von Implantatkomponenten
M. Waringo, P. Stolka, D. Henrich
AG Eingebettete Systeme und Robotik Universität Kaiserslautern |
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| 16:50 |
C-I-16 |
Genauigkeit von Bohrungen mit computerassistierten Bohrschablonen
für die orale Implantologie
G. Widmann, R. Widmann, E. Widmann, B. Lang, M. Knoflach, W. Jaschke, R. Bale
Universitätsklinik für Radiodiagnostik, SIP-Labor der Universität Innsbruck & Zahntechnisches Labor Czech & Ordination Dr. Widmann, Zahn-, Mund, und Kieferheilkunde, Zell/Ziller |
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| 17:00 |
C-I-17 |
Markerlose navigationsgestützte Eingriffe am Unterkiefer mittels adynamischer Referenzierung
J. Hoffmann, D. Troitzsch, C. Westendorff, O. Weinhold, S. Reinert
Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie,
Plastische Operationen, Universitätsklinikum Tübingen |
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| 17:10 |
C-I-18 |
Computerassistierte Positionierung des Unterkiefergelenkfortsatzes in der orthognathen Chirurgie
C. Haag, H.-G. Schweigert, G. Bettega,
S. Haßfeld
Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Universität Heidelberg & Plastic and Maxillofacial Surgery, University Hospital Grenoble |
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Mittwoch, 5. 11. 2003,
Saal „Kaiser Maximilian“
13.00–14:30
CURAC Sitzung II – Systemintegration und Vernetzung
Vorsitz: S. Haßfeld, Heidelberg; R. Kurek, Tübingen |
| 13:00 |
C-II-1 |
Integration eines Roboters in Operationsabläufe in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie
S. Haßfeld
Universitätsklinik für Mund- Kiefer- und Gesichtschirurgie, Heidelberg |
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| 13:15 |
C-II-2 |
Neue Methoden der rechner- und robotikgestützten Kopfchirurgie
H. Wörn
Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Universität-Karlsruhe (TH), Karlsruhe |
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| 13:30 |
C-II-3 |
Internes und externes Controlling zur Prozessdarstellung
M. Lang
Lang Medical Consulting, Baden, Schweiz |
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| 13:45 |
C-II-4 |
Einbindung von Bilddokumentationssystemen in einen OP-Work-Flow
A. Endreß, R. Kurek
Universitäts-Frauenklinik, Tübingen |
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| 14:00 |
C-II-5 |
Elektronische Patientenakten und digitale Archive – Aktueller Stand, einschließlich Integration in Krankenhausinformationssysteme
P. Schmücker
Fachhochschule Mannheim, Fachbereich Informatik – Lehrgebiet Medizinische Informatik, Mannheim |
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14:15–
14:30 |
|
Diskussion |
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Mittwoch, 5. 11. 2003,
Saal „Kaiser Maximilian“
14.50–15:50
CURAC Sitzung II – Systemintegration und Vernetzung
Vorsitz: A. Nabavi, Kiel;
P. Hastreiter, Erlangen |
| 14:50 |
C-II-6 |
Entwicklung
eines Assistenzssystems für die interventionelle
Radiologie im CT und MRT
B. Gutmann, A. Lukoschek, H. Fischer,
M. Bock, A. Melzer
Innomedic GmbH & FZK Karlsruhe & DKFZ
Heidelberg & FH Gelsenkirchen |
|
| 15:00 |
C-II-7 |
Validierung der 3D-Visualisierung (manuelle Segmentation) MRT- C-II-7 gesteuerter percutaner Cryotherapie eines RCC
C. P. Zentai, D. Worku, K. Tuncali, K. Zou, P. R. Morrison, S. G. Silverman, S. K. Warfield
University of Witten/Herdecke & Surgical Planning Laboratory, Brigham and Women´s Hospital, Harvard Medical School |
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| 15:10 |
C-II-8 |
Entwicklung von chirurgischen Instrumenten für die intraoperative MRT-Nutzung
M. Salamon, A. Nabavi, M. Mehdorn
Bauer und Häselbarth-Chirurg GmbH & Klinik für Neurochirurgie, Universitätsklinikum Kiel |
|
| 15:20 |
C-II-9 |
Entwicklung eines Navigationssystems für die Transcranielle
Magnetstimulation
A. Wechsler, S. Woessner, J. Stallkamp,
A. Thielscher, T. Kammer
Fraunhofer Institut Produktionstechnik und Automatisierung &
Abteilung Psychiatrie III Universitätsklinikum Ulm & Neurologische Universitätsklinik Tübingen |
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| 15:30 |
C-II-10 |
MR Spektroskopie unterstützte Resektion hirneigener Tumore:
Segmentierung der metabolischen Veränderungen in Gliomen und Integration in ein Neuronavigationssystem
A. Stadlbauer, E. Moser, S. Gruber,
Ch. Nimsky, R. Fahlbusch, O. Ganslandt
Neurochirurgische Universitätsklinik, Erlangen-Nürnberg & Institut für
Medizinische Physik, Wien |
|
| 15:40 |
C-II-11 |
Hintergründe und Ursachen für Artefakte in der medizinischen Bildverarbeitung und virtuellen Endoskopie
D. Bartz, Ö. Gürvit
VCM, WSI/GRIS und MITT Universität Tübingen & Abtl. für Strahlen- therapie, Universitätsklinikum Marburg |
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Mittwoch, 5. 11. 2003,
Saal „Kaiser Maximilian“
15.50–17:10
CURAC Sitzung II – Systemintegration und Vernetzung
Vorsitz: AV. Seifert, Frankfurt;
H. Matthies, Hannover |
| 15:50 |
C-II-12 |
Modellierung kinematischer Strukturen für die virtuelle Entwicklung chirurgischer Instrumente und andere medizinische Anwendungen
H. K. Çakmak, N. Clark, H. Maass, U. Kühnapfel
Institut für Angewandte Informatik, Forschungszentrum Karlsruhe
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| 16:00 |
C-II-13 |
Eine flexible Forschungs- und Entwicklungsplattform zur multi-modalen Planung und Therapiekontrolle neurochirurgischer Eingriffe
H. K. Hahn, J. Rexilius, M. Schlüter, B. Stieltjes, P. Raab, F. Giesel, H. O. Peitgen
MeVis – Center for Medical Diagnostic Systems and Visualization,
Bremen & Abt. Diagnostische Radiologie DKFZ, Heidelberg & Abt. f. Radiologie, Universität Mainz |
|
| 16:10 |
C-II-14 |
Standardisierte 3D Dokumentation in der Neurochirurgie
F. Vega Higuera, P. Hastreiter, R. Naraghi, Ch. Nimsky Neurozentrum, Neurochirurgische Klinik, Universität Erlangen-Nürnberg |
|
| 16:20 |
C-II-15 |
Neue Methoden zur CT-basierten computergestützten Risikoanalyse bei Bronchialkarzinom-Resektionen
J.-M. Kuhnigk, S. Zidowitz, L. Bornemann, V. Dicken, B. Kümmerlen, S. Krass, H.-O. Peitgen
MeVis – Center for Medical Diagnostic Systems and Visualization, Bremen |
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| 16:30 |
C-II-16 |
Diagnostische Vorteile und Möglichkeiten der Sekundärrekonstruktion von Datrensätzen des NewTom 9000 mit eFilm
D. Schulze, M. Heiland
Zentrum für ZMK & Poliklinik für Röntgendiagnostik,
Universitäts-Klinikum Hamburg-Eppendorf |
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| 16:40 |
C-II-17 |
Erfahrungen mit dem AIDA-/SCB-System
B. Haas, A. Endress, B. Aydeniz, D. Wallwiener, R. Kurek
Universitäts-Frauenklinik Tübingen |
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| 16:50 |
C-II-18 |
The European Space Agency Concept for Global Telemedicine
G. Graschew, S. Rakowsky, T. A. Roelofs,
P. M. Schlag
Surgical Research Unit OP 2000 Robert-Roessle-Klinik am MDC Universitätsklinikum Charite, Berlin |
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| 17:00 |
C-II-19 |
Nutzung geeigneter Kommunikationstechniken zur Aus- und
Weiterbildung in chirurgischen Fächern
H. Weber, H. Feussner, B. Clasbrummel
Chirurgische Klinik, Klinikum der Universität Erlangen-Nürnberg & Chirurgische Klinik, Klinikum Rechts Der Isar, Techn. Universität München & Unfallchirurgische Klinik Bergmannsheil, Bochum
|
|
Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal „Kaiser Karl IV“ und Saal „Kaiser Maximilian“
8:00–10:00
CURAC International Main Session
Chair: R. Fahlbusch, Erlangen;
R. Kikinis, Boston |
| 8:00 |
C-10 |
Criteria for a scientific interdisciplinary society: the view of a
computer scientist and radiologist
R. Kikinis
Surgical Planning Laboratory, Department of Radiology, Brigham & Women’s Hospital, Harvard Medical School, Boston |
|
| 8:30 |
C-11 |
Requirements of a surgeon for a computer scientist concerning visualization
P. Black
Department of Neurosurgery, Brigham and Women’s Hospital,
Harvard Medical School, Boston |
|
| 9:00 |
C-12 |
Validation of image processing in image guided therapy
P. Jannin
Laboratoire IDM, Faculté de Médecine, Rennes |
|
| 9:30 |
C-13 |
Image guidance of surgical and radiological interventions
M. Viergever
Image Sciences Institute, University Medical Center, Utrecht |
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Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal „Kaiser Karl IV“ und Saal „Kaiser Maximilian“
10:20–12:20
CURAC International Main Session
Chair: H. Lemke, Berlin; A. Schweikard, Lübeck |
| 10:20 |
C-14 |
Imaging and image processing in medicine – importance of
workflow from the industrial viewpoint
E. Reinhardt
Siemens Medical Solutions, Erlangen |
|
| 10:50 |
C-15 |
Robotics in the operating-room of the future
K. Cleary
Imaging Science and Information Systems (ISIS) Center,
Department of Radiology, Georgetown University Medical
Center, Washington |
|
| 11:20 |
C-16 |
The concept of ‘hands-on’
robotic surgery – recent developments in mechatronics
B. Davies
Department of Mechanical Engineering, Imperial College, London |
|
| 11:50 |
C-17 |
Modern developments and limitations of navigation systems
R. Maciunas
Department of Neurosurgery, Center Image Guided Neurosurgery, Cleveland |
|
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Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal „Kaiser Karl IV“ und Saal „Kaiser Maximilian“
12:30–13:15
Roundtable |
12:20–
13:15 |
|
Structures for realizing Computer- and robotic-assisted Surgery
Moderation:
R. Fahlbusch, Neurosurgery,
University Erlangen-Nürnberg
Participants:
W. Bröcker, DFG, Bonn
A. Engelke, DFG, Bonn
W. Kalender, Medical Physics, University
R. Kikinis, SPL, Boston
M. Mehdorn, Neurosurgery, University Kiel Erlangen-Nürnberg
E. Reinhardt, Siemens Medical Solutions, Erlangen |
|
Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal „Kaiser Karl IV“
14:00–15:00
CURAC – Sitzung III Roundtable |
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Prospektive Studien in der computer-gestützten Chirurgie zur
Evidenzevaluierung
Moderation:
T. Lenarz, HNO, MHH Hannover
Teilnehmer:
S. Haßfeld, MKG, Heidelberg
R. Heermann, HNO, MHH, Hannover,
M. Mehdorn, Neurochirurgie, Universität Kiel
T. Lüth, Klinische Navigation und Robotik, MKG, Berlin
M. Schumacher, Neuroradiologie, Freiburg |
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Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal Kaiser Karl IV
15:00–16:30
CURAC Sitzung III
Vorsitz: W. Freysinger, Innsbruck; G. Greiner, Erlangen |
| 15:00 |
C-III-1 |
Erste Erfahrungen mit dem Kolibri-System der Fa. BrainLAB,
in Verbindung mit der z-touch und soft-touch Registrierung
A. Zwickl, A. Leunig, P. Tanner, G. Rasp, H. Hagedorn
Klinik für Hals- Nasen und Ohrenheilkunde & Neurochirurgische Klinik der Ludwig-Maximilians-Universität, München |
|
| 15:10 |
C-III-2 |
Ein neues Computernavigationssystem mit automatischer Registrierung für die Chirurgie im Kopf-Halsbereich
J. Wurm, K. Bumm, T. Dannenmann, Ch. Nimsky, H. Steinhart, R. Bale, H. Iro
Klinik und Poliklinik für Hals-Nasen-Ohrenkranke der Universität
Erlangen-Nürnberg & CAS-Innovations AG, Erlangen & Neuro- chirurgische Klinik, Universität Erlangen-Nürnberg & SIP-Lab, Innsbruck |
|
| 15:20 |
C-III-3 |
Automatisierte Registrierung partiell veränderter Oberflächen durch lokale Landmarkenidentifikation
D. Malthan, G. Ehrlich, J. Stallkamp,
F. Dammann, E. Schwaderer, M. M. Maassen,
H. P. Zenner
Fraunhofer-Institute for Manufacturing Engineering and Automation (IPA) Stuttgart & Department of Diagnostic Radiology, University Hospital of Tübingen & Department of Otolaryngology-Head &
Neck Surgery, University of Stuttgart |
|
| 15:30 |
C-III-4 |
Koregistrierung und 3D-Darstellung hochauflösender CT und MRT-Untersuchungen des Innenohres
K. Peldschus, S. Bartling, M. Hamzei, T. Lenarz, R. Kikinis, H. Matthies
Department of Medical Informatics, Medical School Hannover,
Germany & Surgical Planning Laboratory, Brigham and Women‘s
Hospital, Boston & Department of Otolaryngology, Massachusetts Eye and Ear Infirmary, Boston & Department of Neuroradiology,
Medical School Hannover & Department of Otorhinolaryngology, Medical School Hannover |
|
| 15:40 |
C-III-5 |
Automatisierte Lokalisierung von Fiducial Markers verbessert die Genauigkeit der Registrierung
G. Eggers, J. Kozak, S. Däuber, W. Korb, T. Welzel, R. Marmulla, S. Haßfeld Universitätsklinik für Mund-, Kiefer-, Gesichtschirurgie, Heidelberg & Fa. Aesculap, Tuttlingen & Institut für Prozeßrechentechnik,
Automation und Robotik, Universität Karlsruhe & Universitätsklinik für Radiologie, Heidelberg |
|
| 15:50 |
C-III-6 |
Zur Wertigkeit natürlicher anatomischer Grenzflächen in der
markerlosen Patientenregistrierung
R. Marmulla, T. Lüth, G. Eggers, J. Mühling, S. Haßfeld
Universitätsklinik für Mund-, Kiefer-, Gesichtschirurgie, Heidelberg & Universitätsklinik für Mund-, Kiefer-, Gesichtschirurgie, Navigation und Robotik, Charité, Berlin |
|
| 16:00 |
C-III-7 |
Dynamische Genauigkeit der „3-D Single Plane“ Kalibrierung
O. A. Schmid, K. Stauner
Abteilung für Unfallchirurgie der Universität Erlangen-Nürnberg |
|
| 16:10 |
C-III-8 |
Bildanalyse und Visualisierung für die Planung von Nasennebenhöhlenoperationen
B. Preim, G. Strauss, D. Apelt, I. Hertel, H. Bourquain, T. Schulz, H. Hahn
Institut für Simulation und Graphik, Fakultät für Informatik, Otto-von- Guericke-Universität Magdeburg & Klinik für Hals-, Nasen-, Ohren- heilkunde und plastische Operationen, Universität Leipzig & Centrum für medizinische Diagnosesysteme und Visualisierung (MeVis), Bremen |
|
| 16:20 |
C-III-9 |
Eine Segmentierungssequenz für die HNO-Chirurgie
Z. Salah, E. Schwaderer; F. Dammann, D. Bartz, W. Strasser
Wilhelm Schickard Institut für Informatik, Graphisch-Interaktive Systeme & Abt. für Radiologische Diagnostik, Universitätsklinikum Tübingen |
|
| 16:30 |
C-III-10 |
Observer-Variabilität in der Segmentierung von 3D-Ultraschall-Daten – Validierung mittels „Expectation Maximization”-Algorithmus
C. Schellen, L. Sultan, C. Schulz, T. Zodan-Marin, J. Wisser,
S. K. Warfield, R. Kikinis
Surgical Planning Laboratory, Dept. of Radiology / BWH, Harvard Medical School, Boston & Medical Image Processing Lab, Gynecolo- gical Projects, University Witten/Herdecke, Muelheim a.d. Ruhr & Perinatal Research Unit, Department of Obstetrics, University Hospital Zurich
|
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Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal „Kaiser Karl IV“
17:00–19:00
CURAC Sitzung III
Vorsitz: E. Keeve, Bonn;
G. Strauß, Leipzig |
| 17:00 |
C-III-11 |
Einstellung der Darstellungsparameter für das Volume Rendering von Multidetektor-Zeilen CT Daten
B. King, H. Shin, M. Galanski, H. Matthies
Institut für Medizinische Informatik & Diagnostische Radiologie Medizinische Hochschule Hannover |
|
| 17:10 |
C-III-12 |
Dreidimensionale Visualisierung der intraoperativen Geometrie
in präoperativ gewonnenen Volumina
U. von Jan, I. Köster, T. Brinker,
H. K. Matthies
Institut für Medizinische Informatik, Medizinische Hochschule
Hannover & International Neuroscience Institute, Hannover |
|
| 17:20 |
C-III-13 |
SIMPL – Ein Dienstleistungszentrum für medizinische Bildanalyse, Visualisierung und Therapieplanung
A. Hennemuth, M. Lang, H. Bourquain,
A. Schenk, K. Oldhafer,
I. Wetzel, H.-O. Peitgen
MeVis Center for Medical Diagnostic Systems and Visualization GmbH, Bremen & Allgemeines Krankenhaus Celle & FB4 Elektrotechnik und Informatik, Hochschule Bremen |
|
| 17:30 |
C-III-14 |
Schneller und Adaptiver Finite-Elemente Ansatz für Brain Shift
Modellierung
G. Soza, R. Grosso, P. Hastreiter, U. Labsik, Ch. Nimsky, R. Fahlbusch, G. Greiner
Lehrstuhl Graphische Datenverarbeitung & Neurozentrum & Neuro- chirurgische Klinik, Universität Erlangen-Nürnberg |
|
| 17:40 |
C-III-15 |
Virtuelle Simulation und Ausbildung in der Leberchirurgie
W. Lamadé, F. Ritter, K. Oldhafer, A. Littmann, H. Bourquain, H.-O. Peitgen
St. Bernward Krankenhaus Hildesheim & MeVis Center for Medical Diagnostic Systems and Visualization, Bremen & Allgemeines Krankenhaus Celle |
|
| 17:50 |
C-III-16 |
Effizientes Spiegeln von Volumendaten an einer beliebigen Ebene für die MKG-Chirurgie
J. Fischer, A. del Rio, M. Mekic, D. Bartz, J. Hoffmann, W. Strasser
WSI/GRIS, Universität Tübingen |
|
| 18:00 |
C-III-17 |
MIPART EQ: Konstruktion eines inversen Bestrahlungsplanungssystems unter dem Gesichtspunkt der Benutzerfreundlichkeit
R. Hanne, A. Schweikard
TU-München, Informatik IX & Universität Lübeck |
|
| 18:10 |
C-III-18 |
Vergleichender Einsatz von Miniatur-Displays zur intraoperativen Informationsvermittelung
M. Leinung, O. Majdani Shabestari, T. Lenarz, R. Heermann
Klinik für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Medizinische Hochschule Hannover |
|
| 18:20 |
C-III-19 |
ARSyS-Tricorder – Entwicklung eines Augmented Reality System
für die intraoperative Navigation in der MKG Chirurgie
G. Goebbels
Fraunhofer Institut Medienkommunikation, Sankt Augustin |
|
| 18:30 |
C-III-20 |
ARNO – Augmented Reality für navigierte Operationsmikroskope
C. R. Wirtz, M. Aschke, U. Eisenmann, J. Raczkowsky, R. Ahmadi, H. Wörn,
A. Unterberg
Neurochirurgische Universitätsklinik Heidelberg & Institut für Prozess- rechentechnik, Automation und Robotik, Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe |
|
| 18:40 |
C-III-21 |
Intraoperative Unterstützung durch Methoden der Augmented Reality in der Endoskopie
U. Bockholt, S. Wößner, R. Schwarz,
C. Dold
Fraunhofer Institut für Graphische Datenverarbeitung & Fraunhofer IPA & Fraunhofer FIT, Darmstadt |
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| 18:50 |
C-III-22 |
Integration eines Computersystems zur Planung neurochirurgischer Interventionen in das klinische Umfeld
U. Eisenmann, H. Dickhaus, R. Metzner, M. Aschke, J. Raczkowsky, C. R. Wirtz
Institut für Medizinische Informatik, Universität Heidelberg/Fachhoch- schule Heilbronn & Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik, Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe & Neurochirurische Klinik, Universität Heidelberg |
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Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal „Kaiser Maximilian“
14:00–16:40
CURAC Sitzung IV
Vorsitz: U. Kühnapfel, Karlsruhe; K. Schicho, Wien |
| 14:00 |
C-IV-1 |
Optimale Auslegung eines Medizinroboters für minimalinvasive Chirurgie
R. Konietschke, T. Ortmaier, H. Weiss, R. Engelke, G. Hirzinger
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut für Robotik und Mechatronik & Technische Universität München, Lehrstuhl für angewandte Mechanik |
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| 14:10 |
C-IV-2 |
Kraftgeregelter Robotervorschub verhindert Hitzeschäden beim robotergestützten Fräsen an der lateralen Schädelbasis
P. A. Federspil, P. Stolka, C. de Mola, U. Geisthoff, D. Henrich, P. K. Plinkert
Zentrum für Schädelbasischirurgie, Universitätskliniken des Saar- landes, Homburg & Angewandte Informatik III (Robotik und Einge- bettete Systeme), Universität Bayreuth |
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| 14:20 |
C-IV-3 |
Neuartiges Sicherheitsfeature zum Schutz kritischer anatomischer Strukturen während eines navigierten Robotereinsatzes
T. Dannenmann, M. Nagel, A. Raabe,
K. Bumm, J. Wurm, M. Lendl, W. Kalender
Institut für Medizinische Physik, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen- Nürnberg & Neurochirurgische Klinik Johann Wolfgang Goethe Universität Frankfurt, Klinik für Hals- Nasen Ohrenheilkunde Friedrich-Alexander- Universität Erlangen-Nürnberg & CAS innovations AG, Erlangen |
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| 14:30 |
C-IV-4 |
Bestimmung von Fräsparametern beim manuellen Bearbeiten von bicortikalen Knochenstrukturen
P. Bast, W. Lauer, M. Engelhardt, K. Schmieder, K. Radermacher
Institute for Biomedical Technologies, Aachen & Clinic for Neuro- surgery, Ruhr University Bochum |
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| 14:40 |
C-IV-5 |
3-Dimensionale Schichtweise Bahnplanung für Anytime Fräsanwendungen
M. Waringo, P. Stolka, D. Henrich
Lehrstuhl für Angewandte Informatik III, Universität Bayreuth |
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| 14:50 |
C-IV-6 |
Parallelkinematische Systeme für handgehaltene Operationsmanipulatoren (ITD)
A. Wagner, P. Pott, M. L. R. Schwarz, A. Wellenreuther, P. Weiser,
E. Badreddin, H.-P. Scharf
Lehrstuhl für Automation, Universität Mannheim & Labor für Bio- mechanik und experimentelle Orthopädie, Orthopädische Universi- tätsklinik Mannheim & Institut für CAE, Fachhochschule Mannheim |
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| 15:00 |
C-IV-7 |
Integration eines robotergestützten Trepanationssystems in
die neurochirurgische Operation
M. Engelhardt, P. Bast, W. Lauer, M. Scholz, H. Eufinger, K. Schmieder, K. Radermacher
Neurochirurgische Universitätsklinik Knappschaftskrankenhaus Bochum Ruhr-Universität Bochum & Institut für biomedizinische Technologien der RWTH Aachen & Universitätsklinik für Mund-, Kiefer- und plastische Gesichtschirurgie, Ruhr-Universität Bochum |
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| 15:10 |
C-IV-8 |
Indikationen zum Einsatz eines mechanischen Mikromanipulators bei neuroendoskopischen Eingriffen
N. J. Hopf, H. Opitz
Neurochirurgische Klinik, Katharinenhospital, Klinikum Stuttgart |
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| 15:20 |
C-IV-9 |
Konzeption und Konstruktion einer semirobotischen Trägerplattform zur räumlichen Positionierung einer Exoskop-Kamera im Rahmen Neuroendoskopischer Eingriffe
W. Lauer, S. Serefoglou, H. Behrend,
N. Hüwel, M. Fischer, K. Radermacher
Institute for Biomedical Technologies, Aachen University of Technology, Aachen & Neurosurgical Department of the Johannes Gutenberg-University, Mainz & Aesculap AG & Co. KG, Tuttlingen |
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| 15:30 |
C-IV-10 |
Kritische Analyse endoskopischer Eingriffe in der Kopfchirurgie für die Entwicklung eines robotischen Assistenzsystems
G. Strauss, H. U. Lemke, C. Trantakis,
T. C. Lüth, J. Wahrburg, J. Meixensberger Klinik und Poliklinik für HNO-Heilkunde/Plastische Operationen & InnovationsCentrum Operative Medizin iCOM (i.G.) der Universität Leipzig & TU Berlin & Neurochirurgie Leipzig & Charite Berlin & Universität Siegen |
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| 15:40 |
C-IV-11 |
Das Robotersystem „A73“ zur vollauto-matisierten und telemanipulatorischen Chirurgie im Kopfbereich.
K. Bumm, J. Wurm, H. Steinhart, M. Vogele, Ch. Nimsky,
H. G. Schaaf, H. Iro
HNO-Klinik Universität Erlangen-Nürnberg & Medical Intelligence GmbH, Schwabmünchen & Neurochirurgische Klinik, Universität Erlangen-
Nürnberg & Polydiagnost GmbH Pfaffenhofen |
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| 15:50 |
C-IV-12 |
Die vollautomatisierte robotische Chirurgie der Keilbeinhöhle
J. Wurm, K. Bumm, H. Steinhart, M. Vogele, Ch. Nimsky, H.-G. Schaaf, H. Iro
Klinik und Poliklinik für Hals-Nasen-Ohrenkranke der Universität Erlangen-Nürnberg & Medical Intelligence GmbH, Schwabmünchen & Neurochirurgische Klink, Universität Erlangen-Nürnberg & PolyDiagnost GmbH, Pfaffenhofen |
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| 16:00 |
C-IV-13 |
Erstellen eines Prototyps eines Chirurgieroboters für Kraniotomien und klinische Testung
W. Korb, D. Engel, R. Boesecke, B. Kotrikova, G. Eggers, R. Marmulla, J. Raczkowsky, H. Woern, S. Haßfeld
Klinik für Mund-, Kiefer-, Gesichts-Chirurgie, Universitätsklinikum Heidelberg & Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik, Universität Karlsruhe (TH); |
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| 16:10 |
C-IV-14 |
Gewebsverschiebung in roboter-assistierter endoskopischer
Herzchirurgie: Auswirkungen auf Planung, Simulation und Führung
R. Schwarz, A. Schmitgen, G. Grunst, T. Berlage, C. Schmitz, W. Schiller, A. Welz
Fraunhofer-Institut für Angewandte Informationstechnik & Klinik und Poliklinik für Herzchirurgie, Universitätsklinikum Bonn |
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| 16:20 |
C-IV-15 |
Möglichkeiten die robotergestüzte Koronarchirurgie mit Anastomosendevice Systemen zu vereinfachen.
S. Jacobs, V. Falk, F. W. Mohr
Herzzentrum Leipzig |
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| 16:30 |
C-IV-16 |
Roboter Anastomose bei kompletter Sternotomie und extracorporaler Zirkulation: Praktikable Ergänzung oder fragliche Vorgehensweise?
A.-H. Kiessling, F. Isgro, M. Blome, A. Lehmann, W. Saggau
Kardiochirurgie & Anästhesiologie Klinikum Ludwigshafen |
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Donnerstag, 6. 11. 2003,
Saal „Kaiser Maximilian“
17:00–18:40
CURAC Sitzung IV
Vorsitz: H. Feussner, München; H. Fischer, Karlsruhe
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| 17:00 |
C-IV-17 |
ROBITOM II – Roboter zur Biopsie und Therapie von Brustkrebs
H. Fischer, A. Felden, D. Bormann, A. Hinz, J. Vagner, W. A.Kaiser, S. Pfleiderer Institut für Medizintechnik und Biophysik (IMB), Forschungszentrum Karlsruhe & Institut für Diagnostische und Interventionelle Radiologie (IDIR), Jena |
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| 17:10 |
C-IV-18 |
Dynamische Registrierung in der Orthopaedie – ein neuer Ansatz
A. Ranftl, K. Denis, J. Vander Sloten,
J. De
Schutter, H. Bruyninckx, J. Bellemans
Department of Mechanical Engineering – Division of Biomechanics
and Engineering Design (BMGO) and Orthpaedical Department, Katholieke Universiteit, Leuven and Orth |
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| 17:20 |
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