::: CURAC2005 22.–24.SEPTEMBER 05 :::

Abstracts

Zusätzlich zu den Abstracts werden bei German Medical Science (GMS) Beiträge in einem online Journal veröffentlicht werden und im Sinne von open access frei verfügbar sein. Der Veröffentlichungstermin steht noch nicht fest. Die deadline für diese Beiträge endet am 1. Dezember 2005. Weitere Informationen finden Sie hier.

Vorträge

CURAC I: Navigation Neuro- und Unfallchirurgie

CURAC II: Navigation HNO, MKG und Methoden

CURAC III: Registrierung

CURAC IV: Diffusion Tensor Imaging (DTI)

CURAC V: Visualisierung, Planung und Simulation

CURAC VI: Augmented and Virtual Reality

CURAC VII: Robotik - Positionierung und Bewegungskompensation

CURAC VIII: Instrumente, Integration und Workflow

Poster

P1: Chirurgische Ausbildung und Informationssysteme

P2: Planung und Visualisierung in der Neuro- und HNO-Chirurgie

P3: Computergestützte Strahlentherapie

P4: Planung und Visualisierung in der MKG-Chirurgie

P5: Ultraschallbasierte Navigation und weitere Navigationsthemen

P6: Bildgebung für die Computergestützte Chirurgie

P7: Planung und Visualisierung in der Weichgewebschirurgie

P8: Navigation in der MKG-Chirurgie

P9: Robotik in der Neuro- und HNO-Chirurgie

P10: Registrierung

P11: Navigation in der Neurochirurgie

P12: Robotik in der Viszeralchirurgie und weitere Robotikthemen

Donnerstag, 22.09.2005, Axon I+II 10:00-11:15 CURAC I: Navigation Neuro- und Unfallchirurgie Vorsitz: J. Meixensberger (Leipzig), M. Samii (Hannover)
10:00	C I-1	Iterative navigationsgestützte Resektion maligner Gliome durch intraoperativen 3D-Ultraschall Dirk Lindner1 , Christos Trantakis1 , Sven Arnold3 , Arno Schmitgen4 , Jens-Peter Schneider2 , Jürgen Meixensberger1 1Universitätsklinikum, Neurochirurgie, Leipzig 2Universitätsklinikum, Diagnostische Radiologie, Leipzig 3Fraunhofer Institut für Angewandte Informationstechnik FIT, St. Augustin 4Localite, Bonn	abstract
10:15	C I-2	Neuronavigation für endoskopisch assistierte Hypophysenchirurgie basierend auf Bildfusion Markus Donat , Stefan Wolfsberger , Manuela Maringer, Thomas Czech , Engelbert Knosp Universitätsklinik für Neurochirurgie, Wien	abstract
10:30	C I-3	Navigierte thorakale Pedikelinstrumentierung mittels ISO C 3D Datensätzen Klaus Wendl, Jochen Franke, Jan von Recum, Paul Alfred Grützner , Andreas Wentzensen BG Unfallklinik Ludwigshafen, Klinik für Unfall- und Wiederherstellungschirurgie	abstract
10:45	C I-4	Volumetrische Simulation von Schädelbasis-Zugängen Alireza Gharabaghi1 , Steffen K. Rosahl2 , Günther C. Feigl2 , Stefan Heckl1 , Hubert Löwenheim1 , Jan Kaminsky1 , Thomas Nägele1 , Ramin Shahidi3 , Madjid Samii2 , Marcos Tatagiba1 1University Hospital, Tuebingen, Germany 2International Neuroscience Institute, Hannover, Germany 3Stanford University, Palo Alto, California, USA	abstract
11:00	C I-5	Umsetzung und Modifikation eines 3D-Konzepts zur Erweiterten Realität für mikrochirurgische Operationen in der Neurochirurgie Christian Rainer Wirtz1 , Michael Aschke2 , Urs Eisenmann3 , Jörg Raczkowsky2 1Neurochirurgische Universitätsklinik, Heidelberg 2Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik, Universität Karlsruhe 3Medizinische Informatik, Universität Heidelberg	abstract
Donnerstag, 22.09.2005, Axon I+II 11:45-13:00 CURAC II: Navigation HNO, MKG und Methoden Vorsitz: S. Haßfeld (Dortmund), W. Freysinger (Innsbruck)
11:45	C II-1	Navigationsgenauigkeit unter Verwendung von Flächendetektor-VCT Martin Leinung1 , Martin Leinung1 , Sönke Bartling2 , Christian Dullin4 , Thomas Rodt3 , Timo Stöver1 , Joachim Kurt Krauss3 , Hartmut Becker2 , Thomas Lenarz1 , Omid Majdani1 1Medizinische Hochschule Hannover, HNO-Klinik 2Medizinische Hochschule Hannover, Abt. für Neuroradiologie 3Medizinische Hochschule Hannover, Abt. für Neurochirurgie 4Universität Göttingen, Abt. für diagnostische Radiologie	abstract
12:00	C II-2	Computergestützte Planung und CT-Daten-basierte Navigation zur Rekonstruktion des lateralen Mittelgesichts bei Jochbeinfehlstellungen Carsten Westendorff1 , Dirk Gülicher1 , Jan Fischer2 , Dirk Bartz2 , Angel del Rio2 , Siegmar Reinert1 , Jürgen Hoffmann1 1Klinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Universitätsklinikum Tübingen 2Wilhelm Schickard Institut für Informatik, Eberhard-Karls-Universität Tübingen	abstract
12:15	C II-3	Navigationsgestützter minimal-invasiver Zugang für Cochlear Implantat Operation Omid Majdani1 , Sönke Bartling2 , Martin Leinung1 , Timo Stöver1 , Stephan Baron3 , Hubertus Eilers3 , Oliver Hornung3 , Helmut Becker2 , Bodo Heimann3 , Thomas Lenarz1 1Medizinische Hochschule Hannover, Klinik für HNO 2Medizinische Hochschule Hannover, Abt. für Neuroradiologie 3Universität Hannover, Mechatronic Zentrum	abstract
12:30	C II-4	Untersuchung des Zeitverhaltens eines elektro-optischen 3D/6D Digitalisiersystems zur Bestimmung seiner dynamischen Messgenauigkeit Sebastian Pieck , Ingo Gross , Peter Knappe , Jürgen Wahrburg Universität Siegen, Zentrum für Sensorsysteme	abstract
12:45	C II-5	Konzept und vorbereitende Experimente der navigierten Bildgebung mit einem elektromagnetischen Positionsmesssystem Uwe Kirschstein1 , Kay Kronberg2 , Andreas Hein1 1Division of Automation and Measurement Technologies (AMT), Department of Computing Science, Faculty II, University of Oldenburg, 26111 Oldenburg, Germany 2Clinical Center Oldenburg gGmbH, Heart Center Oldenburg, Clinic for Cardiology, 26133 Oldenburg, Germany	abstract
Donnerstag, 22.09.2005, Foyer 14:00-14:30 Postersession P1: Chirurgische Ausbildung und Informationssysteme Vorsitz: K. Lehmann (Berlin)
	P 1-1	Anfänger in der Chirurgie sind die Zielgruppe des virtuellen laparoskopischen Trainingslabors. Iyad Hassan2 , Berthold Gerdes1 , Andreas Zielke1 , Peter Langer1 , Mathias Rothmund1 , Michael Koller6 1Theoterische Chirurgie Marburg 2Visceral-,Thorax- und Gefässchirurgie Marburg	abstract
	P 1-2	Quantitativer Vergleich von Bewegungen in medizinischer Ausbildung Tobias Sielhorst , Tobias Blum1 , Nassir Navab Lehrstuhl für Computeranwendungen in der Medizin, Technische Universität München	abstract
	P 1-3	Haptisch-Visuelles gegen Visuell passives Ausbildungskonzept in der telemanipulatorassistierten Chirurgie. Stephan Jacobs, David Holzhey , Friedrich W, Mohr , Volkmar Falk Herzzentrum Leipzig, Universität Leipzig	abstract
	P 1-4	Optimiertes NNH-Training in der Ausbildung Kral Florian , Stefan König , Andreas Gunkel , Wolfgang Freysinger Universitätsklinik f. HNO, Innsbruck	abstract
	P 1-5	Animation und interaktive Visualisierung patientenspezifischer Daten in einer Lernumgebung für die Planung von Leberoperationen . Ragnar Bade1 , Konrad Muehler1 , Bernhard Preim1 , Karl J. Oldhafer2 , Christian Hillert3 1Otto-von-Guericke-Universität, Magdeburg 2Allgemeines Krankenhaus, Celle 3Universitätsklinikum, Hamburg-Eppendorf	abstract
	P 1-6	Haptische Unterstützung von Navigation und Interaktion in einem Virtuellen Krankenhaus Märkle Steffen1 , Kjell Morgenstern1 , Georgi Graschew2 , Peter M. Schlag2 1Technische Universität Berlin 2Charité-Universitätsmedizin Berlin	abstract
	P 1-7	TouchMe - Verteilung und Verwaltung medizinischer Videos in der klinischen Routine Julien Cohen-Adad , Georgi Graschew , Theo Roelofs , Stefan Rakowsky, Peter Schlag SRU OP 2000, Max-Delbrueck-Centrum und Robert-Roessle-Klinik, Charite - Universitaetsmedizin Berlin	abstract
	P 1-8	Medizinische Dokumenten- und Bildverwahrung mit einem Online-EPA-Webservice Felix Apitzsch Hasso-Plattner-Institut an der Universität Potsdam, Potsdam	abstract
Donnerstag, 22.09.2005, Foyer 14:00-14:30 Postersession P2: Planung und Visualisierung in der Neuro- und HNO-Chirurgie Vorsitz: D. Bartz (Tübingen)
	P 2-1	Evaluation eines semi-automatischen Algorithmus zur Segmentierung der lateralen Schädelbasis als Vorraussetzung für roboterunterstützte Chirurgie Erwin Schwaderer1 , Florian Dammann1 , Zein Salah2 , Dirk Malthan3 , Markus Kastner1 , Dirk Bartz2 , Marcus M. Maassen4 1Abt. f. Radiologische Diagnostik, Universitätsklinikum Tübingen 2WSI/GRIS - VCM, Universität Tübingen 3Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart 4Hals-, Nasen- und Ohrenklinik, Universitätsklinikum Tübingen	abstract
	P 2-2	3D-Planung von Rekonstruktionen zu Temporaldefekten Michael Wehmöller1 , Martin Scholz2 , Harald Eufinger3 1Institute of Production Systems, Bochum 2Department of Neurosurgery, Bochum 3Dept. of Oral & Maxillofacial Surgery, Recklinghausen	abstract
	P 2-3	Virtuelle Endoskopie in der transsphenoidalen Hypophysenchirurgie Stefan Wolfsberger1 , Markus Donat1 , André Neubauer2 , Katja Bühler2 , Thomas Czech1 , Engelbert Knosp1 1Universitätsklinik für Neurochirurgie, Wien 2VRVIS Zentrum für Virtual Reality und Visualisierung ForschungsGmbH, Wien	abstract
	P 2-4	Visualisierung von Pyramidenbahnfasern für die bildgestützte Tumorresektion Alireza Gharabaghi1 , Frank Kunath1 , Stefan Heckl2 , Michael Erb2 , Uwe Klose2 , Dirk Freudenstein1 , Thomas Nägele2 , Jan Kaminsky1 , Wolfgang Grodd2 , Marcos Tatagiba1 1Department of Neurosurgery, Eberhard-Karls-University, Tuebingen, Germany 2Department of Neuroradiology, Eberhard-Karls-University, Tuebingen, Germany	abstract
	P 2-5	Praeintegrierte 1D Transfer Funktionen fuer Segmentierte Volumina Fernando Vega Higuera1 , Bettina Bickel2 , Guenther Greiner2 , Rudolf Fahlbusch1 , Ramin Naraghi1 , Peter Hastreiter1 1Neurocenter, Dept. of Neurosurgery, University of Erlangen-Nuremberg, German y 2Computer Graphics Group, University of Erlangen-Nuremberg, Germany	abstract
	P 2-6	3D-Visualisierung und Simulation des frontoorbitalen Advancements bei Kindern mit Kraniosynostose Thomas Rodt1 , Christoph Tschan1 , Yvonne Mondorf1 , Arkadius Schlesinger2 , Sönke Bartling2 , Rupert Dempf3 , Alexander Schramm3 , Herbert Matthies4 , Joachim Krauss1 , Marion Rittierodt1 1Abt. Neurochirurgie, Medizinische Hochschule Hannover 2Abt. Neuroradiologie, Medizinische Hochschule Hannover 3Abt. Mund-Kiefer-Gesichtschirurgie, Medizinische Hochschule Hannover 4Abt. Medizinische Informatik, Medizinische Hochschule Hannover	abstract
	P 2-7	Präoperative Segmentierung von CT-Datensätzen des Halses zur Planung von Neck Dissections Jana Dornheim1 , Jeanette Cordes1 , Bernhard Preim1 , Ilka Hertel2 , Gero Strauß2 1Otto-von-Guericke-Universität, Magdeburg 2Universitätsklinikum, Leipzig	abstract
	P 2-8	Automatische Detektion von Muskel- und Bänderansatzpunkten auf der Halswirbelsäule Sascha Seifert , Sascha Seifert , Gottfried Schmelzle , Rüdiger Dillmann Universität Karlsruhe, Karlsruhe	abstract
Donnerstag, 22.09.2005, Foyer 14:00-14:30 Postersession P3: Computergestützte Strahlentherapie Vorsitz: E. Bartels (München)
	P 3-1	Optimierung der Zielvolumendefinition für Strahlentherapie bei nodal metastasierten Kopf-Hals-Tumoren durch Fusion von diagnostischer Sonographie und Planungs-CT Wolfgang Wein1 , Barbara Röper2 , Nassir Navab1 1Lehrstuhl für Informatikanwendungen in der Medizin, TU München 2Klinik und Poliklinik für Strahlentherapie und Radiologische Onkologie, Klinikum rechts der Isar, TU München	abstract
	P 3-2	Verfolgung von Lungetumoren ohne implantierte Marker Lucia Vences , Otto Sauer , Jörn Wulf Universitätsklinikum, Würzburg	abstract
	P 3-3	Berücksichtigung interfraktionaler Bewegungen bei der Behandlungsplanung für die bewegungskompensierte Strahlenchirurgie. Alexander Schlaefer1 , Sonja Dieterich2 , Achim Schweikard1 1Institut für Robotik und Kognitive Systeme, Universität zu Lübeck, Deutschland 2Department of Radiation Medicine, Georgetown University Hospital, Washington DC, USA	abstract
	P 3-4	KM-Sensorbasierte Weichgewebenavigation für Spickungsprozeduren am Becken Ernst K. Bartels1 , Michael Roth1 , Michael Vogele2 , Achim Schweikard3 1Image Understanding and Knowledge-Based Systems, TU München 2Medical Intelligence, Schwabmünchen 3Institute for Robotics and Cognitive Systems, Universität Lübeck	abstract
	P 3-5	Rechner- und Sensor- gestützte interstitielle Brachytherapie Robert Krempien1 , Harald Hoppe2 , Sascha Daeuber2 , Anika Straulino2 , Christian Grehn1 , Bibiana Kotrikova3 , Stefan Hassfeld3 , Juergen Debus1 , Wolfgang Harms1 1Dept. Radiation Oncology, University of Heidelberg 2Dept. Process Control and Robotics, University of Karlsruhe 3Dept. of Cranio-Maxilla-Facial Surgery, University of Heidelberg	abstract
Donnerstag, 22.09.2005, Foyer 14:30-15:00 Postersession P4: Planung und Visualisierung in der MKG-Chirurgie Vorsitz: S. Zachow (Berlin)
	P 4-1	Der Stellenwert Voxel-basierter Datensätzen bei der dreidimensionalen Planung und Therapiekontrolle von komplexen Gesichtsfehlstellungen Christopher Eulzer1 , Enno-Ludwig Barth1 , Julia Mölle1 , Branko Sinikovic1 , Rainer Schwestka-Polly2 , Nils-Claudius Gellrich1 , Alexander Schramm1 1Abteilung für MKG-Chirurge, Medizinische Hochschule Hannover 2Abteilung für Kieferorthopädie, Medizinische Hochschule Hannover	abstract
	P 4-2	Kieferothopädische Planungssoftware basierend auf 3D Cephalometrie Michael Bläuer1 , Jonas Chapuis1 , Wock Hallermann2 , Alexander Schramm3 , Marco Caversaccio4 , Frank Langlotz1 1MEM Research Center, University of Bern, Switzerland 2Department for CMF Surgery, Inselspital, Bern, Switzerland 3Department for CMF Surgery, Medizinische Hochschule Hannover, Germany 4Department for ENT Surgery, Inselspital, Bern, Switzerland	abstract
	P 4-3	Resektion eines ausgedehnten Keilbeinflühelmeningeoms mit Infiltration der Orbita unter Gebrauch Computergestützter Planung und CAD/CAM Technologie zur Rekontruktion Carsten Westendorff1 , Jan Kaminsky2 , Angel del Rio3 , Jan Fischer3 , Marcos Tatagiba2 , Siegmar Reinert1 , Jürgen Hoffmann1 1Klinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Universitätsklinikum Tübingen 2Klinik für Neurochirurgie, Universitätsklinikum Tübingen 3Wilhelm Schickard Institut für Informatik, Eberhard-Karls-Universität Tübingen	abstract
	P 4-4	Prädiktion der Gesichtsoberfläche in der orthognathen Chirurgie: Dreidimensionale generischer Modelle Emeka Nkenke1 , Peter Kessler1 , Friedrich Wilhelm Neukam1 , Willi Kalender2 , Sebastian Meller2 1Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer-, Gesichtschirurgie 2Institut für Medizinische Physik	abstract
	P 4-5	Computer assistierte Planung der Zahnimplantat-Insertion mittels digitaler Volumentomographie. Bibiana Kotrikova , Agiris Samiotis , Rene Wörtche , Georg Eggers , Joachim Mühling Universitätsklinikum Heidelberg, Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie	abstract
	P 4-6	Ein Augmented-Reality-Visualisierungssystem für die Dentale Implantologie Gail Gubaidullin1 , Roman Evbatyrov1 , Timur Saitov1 , Torsten Reichert2 , Martin Kunkel3 1Dept. of Mathematics and Technology, FH Koblenz, University of Applied Sciences 2Dept. of Oral and Maxillofacial Surgery, University of Regensburg 3Dept. of Oral and Maxillofacial Surgery, Johannes Gutenberg University Mainz	abstract
	P 4-7	Gezüchteter autogener Knochen zur Augmentation des Sinus maxillaris: Eine drei-Jahres-Erfahrung Argiris Samiotis, Helmut Steveling , Bibiana Kotrikova Universitätsklinikum Heidelberg, Klinik und Poliklinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie	abstract
Donnerstag, 22.09.2005, Foyer 14:30-15:00 Postersession P5: Ultraschallbasierte Navigation und weitere Navigationsthemen Vorsitz: S. Arnold (Sankt Augustin)
	P 5-1	Sonographisch unterstützte Computer assisiterte Chirurgie (SACAS)- Klinische Anwendungen in der Schädelbasischirurgie Petra U. Lohnstein , Jörg Schipper , Wolfgang Maier Universitäts-HNO-Klinik, Freiburg	abstract
	P 5-2	Darstellung des Gerhirnes mit navigiertem trankraniellem Ultraschall Wolfgang Freysinger1 , Georgi Diakov1 , Florian Kral1 , Andreas Gunkel1 , Heike Stockner2 , Thaddäus Gotwald3 , Martin Sojer2 , Gerald Schmidauer2 1HNO Klinik, Med. Univ. Innsbruck 2Klinik für Neurologie, Med.Univ. Innsbruck 3Klinik für Radiologie II, Med. Univ. Innsbruck	abstract
	P 5-3	System für die iterative Neuronavigation mit 3D-Ultraschall-Daten Oxana Sergeeva1 , Falk Uhlemann1 , Gabriele Schackert2 , Constanze Hergeth 2 , Ute Morgenstern1 , Ralf Steinmeier3 1Technische Universität Dresden 2Universitätsklinikum Dresden 3Klinikum Chemnitz	abstract
	P 5-4	Ist der Einsatz von navigationsgestütztem Ultraschall in der neurochirurgischen Routine von Vorteil? Dorothea Miller1 , Stefan Heinze1 , Oguzkan Sürücü1 , Helmut Bertalanffy , Ullrich Sure Universitätsklinikum Marburg	abstract
	P 5-5	Stellenwert der Navigation bei der Resektion intrameataler Akustikusneurinome Wolfgang Maier , Petra U. Lohnstein , Jörg Schipper HNO-Klinik, Universitätsklinikum Freiburg	abstract
	P 5-6	Flexible In-Situ Interaktion für die medizinische AR mit dem ARGUS System Jan Fischer1 , Dirk Bartz2 , Markus Neff3 , Carsten Westendorff4 , Jürgen Hoffmann4 , Dirk Freudenstein5 , Frank Duffner5 , Marcos Tatagiba5 , Wolfgang Straßer6 1Visual Computing for Medicine, WSI/GRIS, University of Tübingen 2Visual Computing for Medicine, Department of Neurosurgery, University of Tübingen 3BrainLAB AG, Heimstetten, Germany 4Department of Maxillofacial Surgery, University Hospital Tübingen 5Department of Neurosurgery, University Hospital Tübingen 6WSI/GRIS, University of Tübingen	abstract
	P 5-7	Level of Reliance - ein Instrument zum Detaildesign von CAS-Systemen Steffen Mehnert1 , J. Bahner2 , S. Röttger2 , D. Manzey2 , T. Lüth3 , J. Meixensberger4 , G. Strauß5 1HNO-Abteilung der Klinikum Burgenlandkreis gGmbH Zeitz 2Institut für Psychologie und Arbeitswissenschaft; TU Berlin 3Lehrstuhl für Mikro- und Medizingerätetechnik; TU München 4Klinik und Poliklinik für Neurochirurgie; Universität Leipzig 5Klinik und Poliklinik für HNO-Heilkunde/ Plastische Operationen; Universität Leipzig 6BMBF-Innovation Center Computer-Assisted-Surgery ICCAS	abstract
	P 5-8	Navigation in der Viszeralchirurgie Markus Kleemann1 , Philipp Hildebrand1 , Lars Matthäus2 , Achim Schweikard2 , Matthias Birth3 , Hans-Peter Bruch1 1Klinik für Chirurgie, Universitätsklinikum Schleswig-Holstein-Campus Lübeck 2Institut für Robotik und kognitive Systeme, Lübeck 3Klinik für Chirurgie, Hanseklinikum Stralsund	abstract
	P 5-9	Ist monoskopische räumliche Positionserfassung möglich? Rudolf Stoffner, Wolfgang Freysinger Medizinische Universität Innsbruck, Klinische Abteilung für Allgemeine HNO-Erkrankungen, 4D Visualisierung	abstract
Donnerstag, 22.09.2005, Foyer 14:30-15:00 Postersession P6: Bildgebung für die Computergestützte Chirurgie Vorsitz: F. Dammann (Tübingen)
	P 6-1	3D-Bildgebung des menschlichen Corti´schen Organs Stoffner Rudolf1 , Florian Kral1 , Andreas Gunkel1 , Jens Fischer2 , Felix Beckmann2 , Bert Müller3 , Annelies Schrott-Fischer1 , Wolfgang Freysinger3 1HNO Klinik, Med. Univ. Innsbruck 2GKSS Research Center, Geesthacht 3Computer Vision Labaratory, ETH Zürich	abstract
	P 6-2	ECG-gated 16 row multidetector cardiac CT fuer die pre und postoperative Evaluierung von Patienten fuer total endoskopische Bypass Operationen. Wilfried Wisser1 , F Wolf2 , Christian Loewe2 , Tatjana Fleck1 , A Stadler2 , Wilfried Wisser1 , Till Bader2 1Abt feur Herz Thoraxchirurgie, Med Uni Wien 2Abt Fuer Radiologie, Med Uni Wien	abstract
	P 6-3	Reduktion der Expositionsdosis beim 16-Zeilen Mehrschicht-CT durch die Verwendung der Caredose 4D Technik Florian Dammann1 , Erwin Schwaderer1 , Peter Jedrusik1 , Marius Horger1 , Marcus M. Maassen2 , Claus D. Claussen2 1Universitätsklinikum, Tübingen, Radiologie 2Universitätsklinikum, Tübingen, HNO-Klinik	abstract
	P 6-4	Image Guided Surgery - Erste Ergebnise mit einem 64 Zeilen Spiral CT (Sensation 16, Siemens; Erlangen) im Vergleich mit einem 16 Zeilen Spiral CT (Sensation 16, Siemens; Erlangen) Rainer Seibel, Ulrich Krause MRI - Mülheimer Radiologie Institut, Institut für Diagnostische und Interventionelle Radiologie, Medizinische Computerwissenschaften Universität Witten/Herdecke	abstract
Donnerstag, 22.09.2005, Axon I+II 15:30-17:00 CURAC III: Registrierung Vorsitz: T. Lenarz (Hannover), H.K. Matthies (Hannover)
15:30	C III-1	Integration von Positronenemissionstomographie in die Neuronavigation Ulrich-W. Thomale1 , Florian Stockhammer1 , Michail Plotkin2 , Christian Hartmann3 , Reinhard Wurm2 , Christian Woiciechowsky1 1Klinik für Neurochirurgie, Charité Campus Virchow Klinikum 2Klinik für Strahlenheilkunde, Charité Campus Virchow Klinikum 3Institut für Neuropathologie, Charité Campus Virchow Klinikum	abstract
15:45	C III-2	Verfolgen des Patienten mit Ultraschall und deformierbare Modelle Georgi Diakov , Wolfgang Freysinger HNO-Klinik, Medizinische Universität Innsbruck	abstract
16:00	C III-3	Ist die pointer-basierte Registration die beste? Olivia Jeleff , Georgi Diakov , Rudolf Stoffner , Florian Kral , Andreas Gunkel , Wolfgang Freysinger HNO Klinik, Medizinische Universität Innsbruck	abstract
16:15	C III-4	Ein System zur automatischen Registrierung für die CT-gestützte Vertebroplasty Cyrill v.Tiesenhausen1 , Bernd Schmitz2 , Nils Haberland2 , Tim Lueth1 1Mund-Kiefer-Gesichtschirurgie Charite Universitätsmedizin Berlin, Berlin 2Berufsgenossenschaftliche Unfallklinik, Frankfurt/Main	abstract
16:30	C III-5	Schnelle 2D-3D Registrierung fluoroskopischer Aufnahmen mit CT-Volumendaten des Beckens mittels geometrischer Landmarken Ernst K. Bartels1 , Michael Roth1 , Manfred Dötter1 , Rainer Burgkart2 , Achim Schweikard3 1Image Understanding and Knowledge-Based Systems, TU München 2Klinik für Orthopädie, TU München 3Institute for Robotics and Cognitive Systems, Universität Lübeck	abstract
16:45	C III-6	Videobasierte Untersuchung der Strukturellen Veraenderungen im Vergleich zu pre-operativen CT-Scans mit monokularen Endoskop-Kameras Darius Burschka2 , Darius Burschka2 , Gregory Hager1 1Johns Hopkins University, Baltimore, USA 2Technische Universitaet Muenchen, Muenchen	abstract
Donnerstag, 22.09.2005, Axon I+II 17:15-18:15 CURAC IV: Diffusion Tensor Imaging (DTI) Vorsitz: B. Preim (Magdeburg), Ch. Nimsky (Erlangen)
17:15	C IV-1	Strategien zur Visualisierung der Pyramidenbahn mittels Diffusionstensor-Daten Frank Enders1 , Dorit Merhof1 , Peter Hastreiter1 , Marc Stamminger2 , Rudolf Fahlbusch3 , Christopher Nimsky3 1Neurozentrum, Erlangen 2Computergrafik, Erlangen 3Neurochirurgie, Erlangen	abstract
17:30	C IV-2	Visualisierung von Faserbahnen des Sprachsystems für die bildgestützte Tumorresektion Alireza Gharabaghi1 , Ralf Saur2 , Stefan Heckl2 , Michael Erb2 , Uwe Klose2 , Dirk Freudenstein1 , Thomas Nägele2 , Jürgen Honegger1 , Wolfgang Grodd2 , Marcos Tatagiba1 1Department of Neurosurgery, Eberhard-Karls-University, Tuebingen, Germany 2Department of Neurradiology, Eberhard-Karls-University, Tuebingen, Germany	abstract
17:45	C IV-3	Untersuchung Multimodaler Bilddaten für die Diffusions-Tensor Basierte Risikoanalyse in der Neurochirurgischen Behandlung von Hirntumoren Mathias Schlüter1 , Olaf Konrad-Verse1 , Jan Rexilius1 , Horst Karl Hahn1 , Bram Stieltjes2 , Christopher Nimsky3 1MeVis Bremen 2DKFZ Heidelberg 3NCH Erlangen	abstract
18:00	C IV-4	Validierung des DTI-basierten Fiber tracking Stefan Welschehold1 , Martin Glaser1 , Paulo Dellani2 , Jens Conrad1 , Cleopatra Charalampaki1 , Peter Stoeter2 , Axel Perneczky1 1Neurochirurgische Uniklinik, Mainz 2Institut für Neuroradiologie, Mainz	abstract

Freitag, 23.09.2005, Axon I+II 10:15-11:45 CURAC V: Visualisierung, Planung und Simulation Vorsitz: E. Keeve (Bonn), F. Dammann (Tübingen)
10:15	C V-1	LapSim Laparoskopiesimulator erfaßt laparoskopische Erfahrung an 115 deutschen Chirurgen Corinna Langelotz , Maik Kilian , Christiane Paul , Wolfgang Schwenk Klinik für Allgemein-, Visceral-, Gefäß- u. Thoraxchirurgie, Charité - Universitätsmedizin Berlin, Campus Mitte	abstract
10:30	C V-2	In-vivo-Evaluation eines 3D-Planungssystems für die in-situ-Ablation von Lebertumoren –Validierung des Kühleffektes von Lebergefäßen auf intrahepatisch induzierte und kalkulierte Thermoläsionen Kai S. Lehmann1 , Jörg-Peter Ritz1 , Bernd Frericks2 , Andrea Schenk3 , Johannes Drexl3 , Steffi Valdeig1 , Karl-Jürgen Wolf2 , Heinz-Otto Peitgen3 , Heinz-Johannes Buhr1 1Chirurgische Klinik und Hochschulambulanz, Charité - Campus Benjamin Franklin, Berlin 2Klinik und Poliklinik für Radiologie und Nuklearmedizin, Charité - Campus Benjamin Franklin, Berlin 3MeVis gGmbH, Universität Bremen, Bremen 4Institut für Biomedizinische Technik und Physik, Charité - Campus Benjamin Franklin, Berlin	abstract
10:45	C V-3	Retrospektive Finite-Element Analyse eines klinischen Fallbeispiels mit einem neu entwickelten FE-Netz-Generator Jan Kaminsky1 , Alireza Gharabaghi1 , Thomas Rodt2 , Marcos Tatagiba1 1Universitätsklinikum, Tübingen, Neurochirurgie 2Medizinische Hochschule, Hannover, Neurochirurgie	abstract
11:00	C V-4	Radiochirurgie: Identifizierung effizienter Behandlungsstrahlen mittels autostereoskopischer Visualisierung Alexander Schlaefer1 , Oliver Blanck1 , Hiroya Shiomi2 , Achim Schweikard1 1Institut für Robotik und Kognitive Systeme, Universität zu Lübeck, Lübeck 2Div. of Multidisciplinary Radiotherapy, Osaka University Graduate School of Medicine, Osaka	abstract
11:15	C V-5	Visualisierung eines craniofazialen Weichgewebetumors mit Hilfe der Voxelgruppenmethode Cornelia Kober3 , Robert Sader 2 , Hans-Florian Zeilhofer3 1Univ. of Appl. Sc. Osnabrueck, Osnabrueck 2Univ. Frankfurt, Frankfurt 3Universitaetsspital Basel, Basel	abstract
11:30	C V-6	Expressive anatomische Illustrationen von gescanten Patientendaten Zein Salah1 , Dirk Bartz1 , Wolfgang Straßer2 1WSI/GRIS - VCM 2WSI/GRIS	abstract
Freitag, 23.09.2005, Axon I+II 12:15-13:15 CURAC VI: Augmented and Virtual Reality Vorsitz: H. Wörn (Karlsruhe), H. Iro (Erlangen)
12:15	C VI-1	Augmented Reality in der minimal-invasiven Chirurgie Sophie Krüger1 , Florian Vogt2 , Heinrich Niemann2 , Marco Winter3 , Günther Greiner3 , Werner Hohenberger1 1Chirurgische Klinik mit Poliklinik der Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg 2Lehrstuhl für Mustererkennung, Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg 3Lehrstuhl für Graphische Datenverarbeitung, Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg	abstract
12:30	C VI-2	Genauigkeitsanalyse der Kalibrierung für Überlagerungen virtueller Daten in die Sicht eines Laparoskops Joerg Traub1 , Stefan Wiesner1 , Marco Feuerstein1 , Hubertus Feussner2 , Nassir Navab1 1Technische Universität München 2Klinikum Rechts der Isar, München	abstract
12:45	C VI-3	Intuitive Volumenklassifikation in der medizinischen AR Angel del Río1 , Jan Fischer1 , Martin Köbele1 , Dirk Bartz1 , Jürgen Hoffmann2 , Frank Duffner3 , Marcos Tatagiba3 , Wolfgang Straßer4 1WSI/GRIS-VCM. University Tübingen 2Dept. Maxillo-facial Surgery. University Tübingen. 3Dept. Neurosurgery. University Tübingen 4WSI/GRIS. University Tübingen	abstract
13:00	C VI-4	Schleudertraumadiagnose und -therapy mit Hilfe von Virtueller Realität Uli Bockholt3 , Michael Kramer2 , Uli Bockholt1 , Timm Drevensek1 , Alexander Bisler 1 , Albert Schäffer3 , Alexander Rettig1 1Fraunhofer IGD, Darmstadt 2Universitätsklinikum, Ulm 3Polydimensions GmbH, Bickenbach	abstract
Freitag, 23.09.2005, Foyer 14:00-14:30 Postersession P7: Planung und Visualisierung in der Weichgewebschirurgie Vorsitz: T. Lange (Berlin)
	P 7-1	Implementierung einer neuen Methode zur Volumetrie von Mitralklappendefekten basierend auf zeitaufgelösten 4D Ultraschalldaten Janko F. Verhey1 , Nadia S. Nathan3 , Micheal N. D´Ambra4 1Universitätsklinikum, Göttingen, Deutschland 2MVIP ImagingProducts GmbH, Nörten-Hardenberg, Deutschland 3Ohio State University, Columbus, OH, USA 4Brigham & Women´s Hospital, Boston, MA; USA	abstract
	P 7-2	Einfluß der computer-unterstützten Operationsplanung auf die operative Strategie bei ausgedehnten Leberresektionen Hauke Lang1 , Arnold Radtke1 , Milo Hindennach2 , Tobias Schroeder3 , Heinz-Otto Peitgen2 , Christoph Erich Broelsch1 1Klinik für Allgemein- und Transplantationschirurgie´, Universitätsklinikum Essen 2MeVis, Zentrum für Medizinische Diagnosesysteme und Visualisierung, Bremen 3Institut für Diagnostische und Interventionelle Radiologie, Universitätsklinikum Essen	abstract
	P 7-3	Intraoperative Anpassung einer präoperativen Risikoanalyse für die onkologische Leberchirurgie Felix Ritter1 , Milo Hindenach1 , Wolfram Lamade2 , Karl Oldhafer3 , H.-O. Peitgen1 1MeVis, Centrum für medizinsche Diagnosesysteme und Visualisierung, Bremen 2Robert-Bosch-Krankenhaus, Stuttgart 3AKH Celle	abstract
	P 7-4	Bounding-object Segmentierung für die navigierte Radio-Frequenz-Therapie Marcus Vetter1 , Tanja Stumpf1 , Jochen Neuhaus1 , Ingmar Wegner1 , Max Schöbinger1 , Hans-Peter Meinzer1 , Ivo Wolf1 , Martin Libicher2 1Deutsches Krebsforschungszentrum (DKFZ), Heidelberg 2Radiologische Klinik Ruprecht-Karls UniversitÄat Heidelberg	abstract
	P 7-5	Endoskop-Augmentierung zur Port-Platzierung und Navigation für rigide Anatomie Marco Feuerstein1 , Nassir Navab1 , Eva U. Schirmbeck2 , Stephen M. Wildhirt2 , Rüdiger Lange2 , Robert Bauernschmitt2 1Technische Universität München 2Deutsches Herzzentrum München	abstract
	P 7-6	Dynamisches Echtzeit Volume Rendering für Chirurgische Arbeitsplätze Karl Barth1 , Gerd Wessels1 , Armin Schneider2 , Hubertus Feussner0 1Siemens Medical Solutions, Abt. SPS 2Institut für Minimalinvasive Therapeutische Intervention (MITI), Klinikum rechts der Isar, TU München	abstract
	P 7-7	Simulation von Gefäßdeformierungen für Eingriffe an der Halswirbelsäule Sascha Seifert , Blassmann Francois , Rüdiger Dillmann Universität Karlsruhe, Karlsruhe	abstract
	P 7-8	Automatisierte Finite-Element Netzgenerierung Ein neuer universeller Algorithmus Jan Kaminsky1 , Thomas Rodt2 , Wolf Lüdemann3 , Alireza Gharabaghi1 , Marcos Tatagiba1 1Universitätsklinikum, Tübingen, Neurochirurgie 2Medizinische Hochschule, Hannover, Neurochirurgie 3International Neuroscience Institute, Hannover	abstract
Freitag, 23.09.2005, Foyer 14:00-14:30 Postersession P8: Navigation in der MKG-Chirurgie Vorsitz: W. Korb (Leipzig)
	P 8-1	Computergestützte Planung, intraoperative Navigation und postoperative Evaluation von posttraumatischen Sekundärrekonstruktionen der Periorbitalregion Enno-Ludwig Barth, Alexander Schramm , Christopher Eulzer , Julia Mölle , Frank Tavassol , Nils-Claudius Gellrich Abteilung für MKG-Chirurgie, Medizinische Hochschule Hannover	abstract
	P 8-2	COMPUTERGESTÜTZTE PLANUNG UND NAVIGATIONSGESTÜTZTES OPERATIVES VORGEHEN BEI KOMPLEXEN ORBITAWANDDEFEKTEN Jürgen Hoffmann1 , Carsten Westendorff1 , Dirk Bartz2 , Jan Fischer2 , Angel del Rio2 , Siegmar Reinert1 1Klinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Universitätsklinikum Tübingen 2Wilhelm Schickard Institut für Informatik, Eberhard-Karls-Universität, Tübingen	abstract
	P 8-3	Was leistet die computergestützte Chirurgie in der Onkologie des Kopf-/Halsbereichs? André Eckardt , Alexander Schramm , Enno Barth , Nils-Claudius Gellrich Medizinische Hochschule Hannover, Klinik für Mund-,Kiefer-und Gesichtschirurgie, Hannover	abstract
	P 8-4	NAVIGATIONSGESTÜTZTE ERÖFFNUNG EINER BILATERALEN CHOANALATRESIE Jürgen Hoffmann1 , Carsten Westendorff1 , Dirk Bartz2 , Siegmar Reinert1 1Klinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Universitätsklinikum Tübingen 2Wilhelm Schickard Institut für Informatik, Graphisch-Interaktive Systeme, Eberhard-Karls-Universität Tübingen	abstract
	P 8-5	VERGLEICH MODERNER CT-DATEN-BASIERTER VERFAHREN ZUR STEUERUNG DER DENTALEN IMPLANTATLAGERPRÄPARATION Carsten Westendorff1 , German Gomez-Roman2 , Christoph Leitner1 , Siegmar Reinert1 , Jürgen Hoffmann1 1Klinik für Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie, Universitätsklinikum Tübingen 2Poliklinik für Zahnärztliche Prothetik und Propädeutik, Universitätsklinikum Tübingen	abstract
	P 8-6	Bohren am Phantom mit unterschiedlichen Methoden: ein Vergleich der Genauigkeit und die Anwendung am Patienten Susanne Heberer , Kirill Koulechov, Mario Strauß , Tim Lüth , Jürgen Bier Klinik für MKG, Klinische Navigation und Robotik, Charite, Campus Virchow- Klinikum	abstract
Freitag, 23.09.2005, Foyer 14:00-14:30 Postersession P9: Robotik in der Neuro- und HNO-Chirurgie Vorsitz: J. Wahrburg (Siegen)
	P 9-1	Virtuelle Bildanalyse zur Planung einer robotergesteuerten Cochleostomie Thomas Klenzner1 , Chiu Chun Ngan2 , Hayo Knoop2 , Antje Aschendorff1 , Jan Kromeier3 , Roland Laszig1 , Jörg Schipper1 , Jörg Raczkowsky2 , Heinz Wörn2 1Univ.-HNO-Klinik, Freiburg 2Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik, Karlsruhe 3Radiologische Univ.-Klinik, Freiburg	abstract
	P 9-2	Verbesserung der Genauigkeit der ultraschallbasierten Dickenbestimmung der Schädelkalotte zur Navigation robotischer Eingriffe durch In-situ-Messung der individuellen Schallgeschwindigkeit Philipp A. Federspil1 , Steffen H. Tretbar2 , Peter K. Plinkert1 1Univ.-Hals-Nasen-Ohrenklinik, Universitätsklinikum Heidelberg 2Fraunhofer-Institut für Biomedizinische Technik, St. Ingbert	abstract
	P 9-3	Analyse neurochirurgischer Trepanationen als Grundlage eines Roboter-gestützten Trepanationssystems Martin Engelhardt1 , Aleksandra Popovic2 , Pierre Bast2 , Wolfgang Lauer2 , Martin Scholz1 , Albrecht Harders1 , Klaus Radermacher2 , Kirsten Schmieder1 1Neurochirurgische Universitätsklinik Bochum 2Helmholtz-Institut für Biomedizinische Technik, RWTH Aachen	abstract
	P 9-4	Präklinische Testung einer mechatronisch assistierten Endoskopführung für die transnasale Chirurgie Stefan Kehrt1 , Werner Korb1 , Andreas Dietz2 , Peter Knappe4 , Jürgen Meixensberger3 , Sven Mersmann4 , Jürgen Wahrburg4 1BMBF-Innovation Center Computer Assisted Surgery (ICCAS), University of Leipzig 2Dept. of Otorhinolaryngology, University of Leipzig 3Dept. of Neurosurgery, University of Leipzig 4ZESS, University of Siegen	abstract
	P 9-5	Verbesserte Genauigkeit des navigiert-kontrollierten Shavers aus klinischer Sicht Mathias Hofer1 , Gero Strauß4 , Kirill Koulechov2 , M Kneissler2 , Mario Strauß2 , Sebastian Stopp2 , Andreas Pankau1 , Werner Korb1 , Jürgen Meixensberger3 , Andreas Dietz4 , Tim Lüth2 1BMBF-Innovation Center Computer Assisted Surgery ICCAS, Universität Leipzig 2Klinik für MKG-Chirurgie,Fachgebiet Klinische Navigation und Robotik, Charité Berlin 3Klinik und Poliklinik für Neurochirurgie, Universität Leipzig 4Klinik und Poliklinik für HNO-Heilkunde / Plastische Operationen, Universität Leipzig	abstract
	P 9-6	CranioControl: Ein System zur Planung und Behandlung von Osteotomien und zur Knochenabtragung mit Navigated Control Sebastian Stopp, Kirill Koulechov , Daniel Szymanski, Nicolai Adolphs , Tim Lueth Charite -Universitary Medicine Berlin CMF-Surgery -Clinical Navigation and Robotics	abstract
Freitag, 23.09.2005, Foyer 14:30-15:00 Postersession P10: Registrierung Vorsitz: A. Schweikard (Lübeck)
	P 10-1	Vergleich zweier Registriermethoden für optische Navigationssysteme Klaus Bumm, Christopher Bohr , Tim Dannenmann , Christian Schmitt , Christoph Nimsky , Heinrich Iro , Jochen Wurm Universitätsklinikum, Erlangen	abstract
	P 10-2	Potenziale und Grenzen einer hybriden Registrierung Dirk Malthan1 , Marcus M. Maassen3 , Erwin Schwaderer2 , Armin Schaefer1 , Jan Stallkamp1 , Florian Damann2 1Fraunhofer-Institute Manufacturing Engineering and Automation IPA, Stuttgart 2Department of Diagnostic Radiology, University Hospital of Tübingen 3Department of Otolaryngology-Head & Neck Surgery, University of Tübingen	abstract
	P 10-3	Multimodale bildgestützte Therapieplanung in der stereotaktischen Neurochirurgie und Radiochirurgie/stereotaktischen Radiotherapie Klaus Hamm1 , Joachim Klisch1 , Michael Schmücking2 , Reinhard Wurm3 , Gunnar Surber1 , Gabriele Kleinert1 , R.P. Baum2 1Helios Klinikum, Erfurt 2Zentralklinik, Bad Berka 3Universitätsklinikum Charite´, Berlin	abstract
	P 10-4	Prä- und intraoperative Integration multimodaler Informationen bei neurochirurgischen Eingriffen. Roland Metzner1 , Urs Eisenmann1 , Christian Rainer Wirtz2 , Volker Tronnier2 , Hartmut Dickhaus1 1Institute of Medical Biometry and Informatics, Department of Medical Informatics, University Heidelberg 2Neurosurgical Department, University Heidelberg	abstract
	P 10-5	Die Anwendung von multimodaler Fusion bildgebender Verfahren in der computerassistierten Chirurgie und deren Bedeutung bei kraniofazialen und neurochirurgischen Eingriffen. Max Zinser1 , R.A. Mischkowski1 , J. Hampl2 , J. Neugebauer1 , A. Kübler1 , J.E. Zöller1 1Dept. of Craniomaxillofacial and Plastic Surgery, University of Cologne 2Dept. of Neurosurgery, University of Cologne	abstract
	P 10-6	Evaluierung von Punkt- und Linienscanner für die Lasertriangulation unter OP-Bedingungen Armin Schäfer1 , Dirk Malthan1 , Jan Stallkamp1 , Florian Dammann2 , Erwin Schwaderer2 , Marcus M. Maassen3 1Fraunhofer IPA, Stuttgart 2Universitätsklinikum, Abt. Radiologie, Tübingen 3Universitätsklinikum, Abt. HNO, Tübingen	abstract
	P 10-7	Merkmal-basierte 2D-3D Registrierung von CTA und 2D Angiogrammen bei einer Chemoembolisation von Lebertumoren: Methodik und erste Resultate Martin Groher1 , Tobias F. Jakobs2 , Nicolas Padoy1 , Nassir Navab1 1Technische Universität München 2Klinikum Grosshadern, Ludwig-Maximilian Universität München	abstract
Freitag, 23.09.2005, Foyer 14:30-15:00 Postersession P11: Navigation in der Neurochirurgie Vorsitz:
	P 11-1	Navigational Guidance in Transsphenoidal Pituitary Adenoma Surgery Nikolay Mirchev , Marin Marinov, Asen Bussarsky , Asen Hadjianev , Venceslav Bussarsky, Kiril Romansky , Stefan Djendov Neurochirurgische Universitätsklinikum, Sofia, Bulgarien	abstract
	P 11-2	Transsphenoidale Hypophysenchirurgie: intraoperative Orientierung durch Neuronavigation im Vergleich zur konventionellen intraoperativen Durchleuchtung Christian Rainer Wirtz , Michael Schrey , Matteo Mario Bonsanto , Andreas Unterberg Neurochirurgische Universitätsklinik, Heidelberg	abstract
	P 11-3	Navigationschirurgie an der Frontobasis - retrospektive Untersuchung von 365 Fällen. Hjalmar Hagedorn , Gerd Rasp , Klaus Stelter Universitätsklinik München	abstract
	P 11-4	Integration von Diffusions-Tensor-basiertem Fibertracking in ein Neuronavigations-System Christopher Nimsky1 , Oliver Ganslandt1 , Dorit Merhof2 , Frank Enders2 , Rudolf Fahlbusch1 1Neurochirurgische Klinik, Universität Erlangen, Erlangen 2Neurozentrum, Universität Erlangen, Erlangen	abstract
	P 11-5	Eine einfache Lösung zur navigierten Platzierung von Liquorkathetern in engen oder verlagerten Ventrikeln Ulrich Thomale , Hans-Georg Schlosser , Christian Sprung Klinik für Neurochirurgie, Charité, Campus Virchow Klinikum	abstract
	P 11-6	Ventrikelkatheterplatzierung mit der flexiblen elektromagnetischen Navigation Thomas Rodt1 , Thomas Kapapa1 , Gregory Köppen1 , Sönke Bartling 2 , Omid Majdani3 , Martin Leinung3 , Hartmut Becker2 , Herbert Matthies4 , Joachim Krauss1 1Abt. Neurochirurgie, Medizinische Hochschule Hannover 2Abt. Neuroradiologie, Medizinische Hochschule Hannover 3Abt. Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Medizinische Hochschule Hannover 4Abt. Medizinische Informatik, Medizinische Hochschule Hannover	abstract
	P 11-7	Vorstellung eines neuartigen CT-gesteuerten Navigationssystems (CAPPA IRad, CAS Innovations AG, Erlangen, Germany). Phantom-Studien. Ulrich H.W. Krause1 , Markus Nagel2 , Rainer Seibel1 1MRI - Mülheimer Radiologie Institut, Institut für Diagnostische und Interventionelle Radiologie, Medizinische Computerwissenschaften Universität Witten/Herdecke 2Institut für Medizinische Physik, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg	abstract
	P 11-8	Neuronavigation mit einem virtuellen 3D OP-Feld Alireza Gharabaghi1 , Steffen Rosahl2 , Günther Feigl3 , Stefan Heckl1 , Ulrich Hubbe2 , Jan Kaminsky1 , Hubert Löwenheim1 , Marcos Tatagiba1 , Madjid Samii3 , Ramin Shahidi4 1Department of Neurosurgery, Eberhard-Karls-University, Tuebingen, Germany 2Department of Neurosurgery, Albert-Ludwigs-University, Freiburg, Germany 3International Neuroscience Institute, Hannover, Germany 4Image Guidance Laboratories, Stanford University, California, USA	abstract
Freitag, 23.09.2005, Foyer 14:30-15:00 Postersession P12: Robotik in der Viszeralchirurgie und weitere Robotikthemen Vorsitz: S. Beller (Berlin)
	P 12-1	Total Endoscopic Coronary Artery Bypass Surgery mit dem Da Vinci System: Erfahrungen aus Wien Tatjana Fleck1 , Edda Tschernko2 , Doris Hutschala2 , Natascha Simon-Kupilik1 , Till Bader3 , Ernst Wolner1 , Wilfried Wisser1 1Abt fuer Herz Thoraxchirurgie, Med Uni Wien 2Abt fuer Herz Thorax u Gefaess Anaesthesie, med Uni Wien 3Abt fuer Radiologie, Med Uni Wien	abstract
	P 12-2	Das Potential haptischer Rückkopplung als zusätzliche sensorische Qualität für die roboter-assistierte Herzchirurgie Eva U. Schirmbeck1 , Constanze Haßelbeck1 , Hermann Mayer2 , Alois Knoll2 , Franziska K. B. Freyberger3 , Stephen M. Wildhirt1 , Rüdiger Lange1 , Robert Bauernschmitt1 1Deutsches Herzzentrum München, Klinik für Herz- und Gefäßchirurgie, München 2Technische Universität München, Institute for Robotics and Embedded Systems, München 3Universität der Bundeswehr, Institut für Arbeitswissenschaft, München	abstract
	P 12-3	Die laparoskopische Rektosigmoidresektion als Solo-Chirurgie Karl Kipfmüller , Florian Kipfmüller St.Marien-Hospital Mülheim	abstract
	P 12-4	Werkzeugzentrierte Architektur für die Rechnergestützte Chirurgie Helge Peters, Heinz Woern Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe	abstract
	P 12-5	Sicherheitsaspekte des Einsatzes autonomer mechatronischer Systeme in der Medizintechnik Werner Korb1 , Gero Strauss1 , Martin Boettcher4 , P Heiligensetzer3 , Markus Krabbes2 , R Rolke2 , Andreas Pretschner2 1ICCAS, Universität Leipzig 2HTWK Leipzig (FH) 3KUKA Roboter GmbH 4KUKA Systec GmbH	abstract
Freitag, 23.09.2005, Axon I+II 15:30-17:00 CURAC VII: Robotik - Positionierung und Bewegungskompensation Vorsitz: S. Weber (München), G. Strauß (Leipzig)
15:30	C VII-1	Ein neuer Roboter zum navgierten Setzen von Pedikelschraube Tobias Ortmaier1 , Holger Weiss1 , Ulrich Hagn1 , Markus Grebenstein1 , Mathias Nickl1 , Alin Albu-Schaeffer1 , Christian Ott1 , Stefan Jörg1 , Rainer Konietschke1 , Gerd Hirzinger1 , Richard Wohlgemuth2 1Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institut für obotik und Mechatronik 2Fa. BrainLAB, Heimstetten	abstract
15:45	C VII-2	Registrierungslose optimale Positionierung der Ports und Roboter in minimalinvasiver, robotergestützter Chirurgie anhand intraoperativer Daten Rainer Konietschke1 , Rainer Konietschke1 , Holger Weiß1 , Tobias Ortmaier1 , Ulrich Hagn1 , Yuling Yan2 , Gerd Hirzinger1 1DLR, Institut fuer Robotik und Mechatronik, Oberpfaffenhofen 2University of Hawaii, Honolulu, USA	abstract
16:00	C VII-3	Messung von Weichteileigenschaften an anatomischen Präparaten zur Entwicklung robotisch assistierter endoskopischer Nasennebenhöhlenchirurgie Ingo Wagner1 , Ralf Westphal2 , Elizete Kunkel 2 , Friedrich M. Wahl2 , Friedrich Bootz1 , Klaus Wolfgang Eichhorn1 1Universitätsklinikum Bonn, Klinik für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde/Chirurgie 2Technische Universität Braunschweig, Institut für Robotik und Prozessinformatik	abstract
16:15	C VII-4	Untersuchungen zur modellbasierten Bewegungssynchronisation von Instrumenten mit dem schlagenden Herzen Kathrin Roberts, Uwe D. Hanebeck Universität Karlsruhe (TH), Institut für Technische Informatik, Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme, Karlsruhe	abstract
16:30	C VII-5	Atmungsausgleich in der Bestrahlungstherapie unter Benutzung von erweiterten volumetrischen Deformationsmodellen Kajetan Berlinger1 , Kajetan Berlinger1 , Michael Roth1 , Otto Sauer2 , Lucia Vences2 , Achim Schweikard3 1Image Understanding and Knowledge-Based Systems, Technische Universität, München 2Radiotherapy Department, Universitätsklinikum, Würzburg 3Institute for Robotics and Cognitive Systems , Universität, Lübeck	abstract
16:45	C VII-6	Eine Lösung für das Positionierungsproblem in der Transkraniellen Magnetstimulation Lars Matthäus1 , Alf Giese2 , Daniel Wertheimer3 , Achim Schweikard1 1Institut für Robotik und Kognitive Systeme, Lübeck 2Neurochirurgische Klinik des Universitätsklinikums Lübeck, Lübeck 3 Klinik und Poliklinik für Neurochirurgie des Universitätsklinikums Hamburg-Eppendorf, Hamburg	abstract
Freitag, 23.09.2005, Axon I+II 17:15-18:15 CURAC VIII: Instrumente, Integration und Workflow Vorsitz: A. Schweikard (Lübeck), H.U. Lemke (Berlin)
17:15	C VIII-1	Evaluation des dynamischen Verhaltens des interaktiven Frässystems MicroAssistant Carsten Lenze, Ralf Eckert , Andreas Hein Division of Automation and Measurement Technologies (AMT), Department of Computing Science, Faculty II, University of Oldenburg, 26111 Oldenburg, Germany	abstract
17:30	C VIII-2	Ein leichter motorangetriebener Mikromanipulator erlaubt beidhändiges Arbeiten in der intrakraniellen Neuroendoskopie Dirk Van Roost1 , Frank Dewaele1 , Cyriel Mabilde2 , Dirk De Gruytere2 , Luc Leybaert2 , Jacques Caemaert1 1Ghent University, Dept. Neurosurgery 2Ghent University, Dept. Physiology and Pathophysiology	abstract
17:45	C VIII-3	Der chirurgische Workflow: Instrument zur Evaluation chirurgischer Arbeitsabläufe Milos Fischer1 , Oliver Burgert1 , Andreas Dietz2 , Christos Trantakis3 , Jürgen Meixensberger3 , Heinz U. Lemke4 , Thomas Neumuth1 , Gero Strauss2 1Innovation Center Computer Assisted Surgery, ICCAS, University Leipzig 2Department of ENT/Plastic Surgery, University Hospital Leipzig 3Department of Neurosurgery, University Hospital Leipzig 4Computer Graphics and Computer Assisted Medicine, Technical University Berlin	abstract
18:00	C VIII-4	Integration eines robotischen Systems in den neurochirurgischen OP Martin Engelhardt1 , Pierre Bast2 , Aleksandra Popovic2 , Wolfgang Lauer2 , Albrecht Harders1 , Martin Scholz1 , Klaus Radermacher2 , Kirsten Schmieder1 1Neurochirurgische Universitätsklinik Bochum 2Helmholtz-Institut für Biomedizinische Technik, RWTH Aachen	abstract